일반기술

퍼지 제어 알고리즘을 이용한 차량 충돌 경보장치

본 발명품은 도로주행 중 차선 변경시 사각영역과 후측방영역에 상대 차량이 존재하는 지를 감지하여 퍼지 제어 알고리즘에 따른 지능적인 정보를 발생하여 충돌로 인한 사고를 미연에 방지하고 원활한 교통 흐름을 제공하도록 한다.차량의 차선 변경시 후측방 영역을 사각영역과 후측방영역으로 나누어서 감지하되, 퍼지 제어 알고리즘을 이용하여 접근하는 상대 차량의 거리와 속도에 따라 지능적으로 대처하여 경보를 할 수 있도록 함으로써, 도로 주행시 충돌로 인한 교통사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 퍼지 제어 알고리즘을 이용한 차량 충돌 경보장치에 관한 것임.사각 감지수단을 통해 상대 차량과의 차간 거리와 상대속도를 연산하여 상대 속도가 0㎞/h를 기준으로 일정 범위 내의 속도인 경우 표시수단에 제어신호를 인가하여 경보를 발생하고, 후측방 감지수단을 통해 상대 차량과의 차간 거리와 상대 속도를 연산하여 경보 발생, 조향감지부를 통해 차량의 조향 방향이 감지되면 퍼지제어 프로그램을 실행하여 차간 거리 및 상대속도를 퍼지 입력값으로 안전도에 따른 부저의 전압값을 퍼지의 출력값으로 하여 퍼지 제어의 입출력 멤버쉽 함수를 설정, 퍼지규칙이 25가지의 경우로 룰 베이스를 설정하고 퍼지 추론은 Mamdini의 최대-최소방법을 사용하고 비 퍼지화방법은 무게 중심법을 사용하여 적절한 위험도를 산출