일반기술

수직벽면 보행로봇의 마그네트휠 어셈블리

본 발명의 수직벽면 보행로봇의 마그네트휠어셈블리는 종래의 휠의 형상을 그대로 유지하는 수직벽면 상으로의 착탈구성을 제공함으로서 종래 구성의 주요한 문제점이던 저속주행을 극복하고 저렴하게 구성할 수 있는 수직벽면 보행로봇용의 마그네트휠어셈블리를 제공하는 것을 목적으로 하며 본 발명의 수직벽면 보행로봇의 자기휠어셈블리의 구성적인 특징은 최대의 부착력을 제공하는 자석의 배치 및 형상과 로봇을 벽면으로부터 제거할 경우에 최소의 이탈력으로 제거가능한 구성을 제공한다.- 전자석 형태와 흡착컵 형태에 비해 영구자석 바퀴는 구조가 간단하다.- 영구자석의 자력선을 유도하여 착탈이 용이하다.- 기존의 전자석과 흡착컵을 이용한 수직벽면 이동로봇에 비해 이동속도 및 작업능력 증가.- 전자석과 흡착컵을 이용한 수직벽면 이동로봇은 지속전인 전력과 진공압을 공급하는 반면 영구자석 바퀴를 이용할 경우 부가적인 장치가 필요 없다. - 최대의 부착력을 제공하는 자석의 배치 및 형상과 로봇을 벽면으로부터 제거할 경우에 최소의 이탈력으로 제거 가능한 구성을 제공한다.