일반기술

주행식케미게이션시스템의제어장치

본발명은 각종의 작물재배시에 관개 및 방제작업을 통합적으로 운용할 수 있도록하여 주는 주행식 케미게이션시스템의 제어장치에 관한 것이다.주행식 케미게이션시스템이라 함은 작물이 재배된 작업구역을 따라 주행하면서 작물재배시에 필수적인 관수, 시비, 방재작업 등의 기능을 통합하여 효율적으로 운용할 수 있는 시스템이다. 이러한 주행식 케미게이션시스템의 한 종류가 이 본 특허출원의 발명자에 의해 개발되어서 특허출원한 바 있다.이러한 주행식 케미게이션시스템이 그 역활을 훌륭히 달성하기 위해서는 무엇보다도 관수시기 및 병해충 발생을 정확히 예측할 수 있어야 하는데, 이러한 예측을 위해서는 포장이 위치한 국지의 기상환경과 토양 수분상태의 연속적인 관측이 요구된다. 또 관수시기 및 병해충 발생이 예측되었을 때, 이 예측에 따라 적절히 대응 할 수 있어야 한다.본발명은 포장이 위치한 국지의 기상환경과 토양의 수분상태를 연속적으로 측정하고, 주행식 케미게이션시스템의 동작을 효율적으로 제어할 수 있는 주행식 케미게이션시스템의 제어장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.본발명은 주행식 케미게이션시스템의 제어장치에 관한 것으로, 제1 컴퓨터를 포함하고 정해진 위치에 있는 기지부와, 제2 컴퓨터를 포함하고 이동가능한 주행부와, 상기 기지부의 제1 컴퓨터에 연결되고, 기상데이터와 토양수분 데이터를 수집하는 자료수집장치와, 상기 제1 컴퓨터와 상기 제2 컴퓨터가 데이터를 교환할 수 있도록 상기 제1 컴퓨터에 연결된 제1 무선모뎀과, 상기 제2 컴퓨터에 연결된 제2무선모뎀을 포함하여, 상기 제2 컴퓨터가 설치된 주행부가 이동하더라도 데이터의교환이 가능하도록 구성되어 있다.