일반기술

증기발생기슬러지 세정장비

본 발명은 발전소 증기발생기의 튜브시트(tubesheet)에 축적되는 슬러지를 제거하기 위한 슬러지 세정장비로서, 증기발생기의 전열관 배치에 따라 로봇의 진행 방향과 90도 또는 임의의 각도(예를 들면 30도)로 고압수를 분사하여 튜브시트 표면에 침적되어 있는 슬러지를 제거하는 장비에 관한 것이다. 본 발명은 증기 발생기 수작업구를 통해 레일이 장착되며, 이 레일을 통해 증기 발생기 내부에 투입된 세정로봇은 노즐연결부를 통해 여러 가지 노즐본체를 장착하여 사용할 수 있고, 시각장치 고정부와 렌즈 정화 노즐이 장착되어 노즐을 통해 고압수를 전열관에 분사할 때 정확히 분사되고 있는지 점검이 가능하도록 한 것으로 세정 로봇이 수작업구를 통해 레일을 따라 증기 발생기 내부로 출입할 때 노즐 및 로봇에 부착된 고압호스 및 케이블이 꼬이지 않도록 호스 및 케이블 승강기 계통이 수작업구에 장착되며, 호스 및 케이블 승강기 계통은 여러 개의 풀리와 납 추, 파이프 등으로 구성되어 납 추의 무게에 비례하여 케이블 및 호스가 장력을 받도록 한 것으로 전열관의 배치가 사각이나 삼각배열 무관하게 세정이 가능하며, 노즐의 교체가 용이하고 설치가 간편하여 방사선에 피폭될 염려가 적다.증기발생기의 바닥면을 이루는 전열관의 하부지지판에 침적되는 슬러지를 향해 고압수를 분사하여 제거하는 슬러지 세정 장비에 있어서, 증기발생기의 내부에 한 쪽 수작업구로 투입되어 설치되면서 그 몸체의 한쪽부분에 중앙지지봉의 방해를 받지 않고 다른쪽 수작업구에 걸치도록 절개부분이 형성된 레일과; 레일에 홈바퀴와 평평바퀴를 통해 탑재되면서 직류모터의 축에 베벨기어1.2로 연결되는 피니언기어가 랙기어를 따라 전후진함은 물론 몸체아래부분에 노즐연결부가 설치된 세정로봇; 세정로봇에 노즐연결부를 통해 연결되면서 모터의 회전운동방향을 베벨기어를 통해 변경하여 회전축을 중심점으로 노즐들을 회전시키면서 하부지지판에 적층된 슬러지를 향해 고압수를 분사하는 노즐본체; 수작업구에 부착된 세로세움대에 호스부착대가 이동하는 상/하부풀리를 장착하여 세정로봇에서 분기되는 케이블 및 호스의 장력을 일정하게 유지하면서 꼬임을 방지하는 호스 및 케이블 승강기 계통과; 세정로봇에 장착되면서 노즐본체에 구비되는 노즐들을 통해 분사되는 고압수의 분사방향이 전열관의 사이로 정확히 분사되는지 여부를 점검하는 시각장치와 렌즈정화노즐로 이루어진 것을 특징으로 하는 증기발생기 슬러지 세정 장비.