일반기술

중수로 원자로의 원형관 위치 측정 시스템

본 발명은 원형관에 초음파를 주사하였을 때 관의 중심에서 반사파의 세기가 가장 크다는 원리를 이용하여 원형관들의 위치를 정확하고 안정적으로 측정할 수 있는 중수로 원자로의 원형관 위치 측정시스템 및 그 측정방법을 제공한다. 측정시스템은 작업자에 의해 조작가능한 조작기; 조작기에 연결되며 조작기에 위해 입력된 조작신호를 제어하는 서보 제어기; 서보 제어기에 연결되며 조작신호에 따라 원자로내의 원형관에 대해 수직하게 초음파를 주사하며, 초음파를 상하로 왕복동시킬 수 있는 초음파 주사장치; 초음파 주사장치의 초음파 주사위치를 측정하기 위한 엔코더; 엔코더에 연결되어 그로부터 수신된 펄스를 계산하기 위한 펄스 카운터; 원형관으로 주사되어 반사되는 반사파를 수신하기 위한 초음파 펄스/리시버; 펄스카운터로부터 계산된 신호값 및 상기 초음파 펄스/리시버로부터 수신된 신호값을 처리하기 위한 중앙처리장치; 및 중앙처리장치로부터 처리된 결과를 도식적으로 나타내기 위한 디스플레이로 구성된다.초음파를 이동거리에 수직하게 원형관에 주사하여 반사파의 세기를 이용하여 중수로 원자로의 원형관의 기준점에서의 거리를 측정하기 위한 시스템에 있어서, 측정자 또는 작업자가 조작할 수 있는 조작기; 상기 조작기에 연결되며 조작기에 위해 입력된 조작신호를 제어하는 서보 제어기; 상기 서보 제어기에 연결되며 조작신호에 따라 원자로내의 원형관에 대해 수직하게 초음파를 주사하기 위해, 상기 서보제어기에 연결되는 서보모터와, 일단부에 원자로의 원형관에 초음파를 주사하기 위한 프로브를 포함하며, 상하로 왕복동가능한 초음파 주사장치; 상기 초음파 주사장치의 초음파 주사위치를 측정하기 위해 상기 서보모터 1회전당 1개의 펄스를 발생시키기 위한 엔코더; 상기 엔코더에 연결되어 그로부터 수신된 펄스를 계산하여 상기 프로브의 이동거리를 계산하기 위한 펄스 카운터; 상기 프로브로부터 상기 원형관으로 주사되어 반사되는 반사파를 수신하기 위한 초음파 신호처리 장치; 상기 프로브의 이동거리를 계산하기 위한 펄스카운터로부터 계산된 프로브 이동거리 신호값 및 상기 초음파 신호처리 장치로부터 수신된 초음파 신호값을 처리하기 위한 중앙처리장치; 및 상기 중앙처리장치로부터 처리된 결과를 도식적으로 나타내기 위한 디스플레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 중수로 원자로의 원형관 위치 측정시스템.