일반기술

스템힘 검출센서를 이용한 모터구동밸브의 스템힘 검출방범 및 그 장치

본 발명은 스템힘 검출센서를 이용한 모터구동밸브의 스템힘 검출방법 및 그 장치에 관한 것으로, 모터구동밸브의 열림행정시 발생된 모터 토크를 측정하는 제1 모터 토크 측정단계; 상기 모터구동밸브 상부에 스템힘 검출센서를 설치하여 모터구동밸브의 스템에 걸리는 힘을 측정하는 상승 스템힘 측정단계; 상기 상승 스템힘 측정단계와 제1 모터 토크 측정단계에서 각각 구한 스템에 걸리는 힘과 모터 토크로부터 스템을 상승시키는 구동부의 효율을 구하는 상승 구동부 효율 산출단계; 상기 제1 모터 토크 측정단계와 상승 구동부 효율 산출단계에서 각각 구한 모터 토크와 상승 구동부 효율을 승산하여 스템힘을 산출하는 상승 스템힘 산출단계; 상기 모터구동밸브의 닫힘행정시 발생된 모터 토크를 측정하는 제2 모터 토크 측정단계; 상기 모터구동밸브 상부에 스템힘 검출센서를 설치하여 스템에 걸리는 힘을 측정하는 하강 스템힘 측정단계; 상기 하강 스템힘 측정단계와 제2 모터 토크 측정단계에서 각각 구한 스템에 걸리는 힘과 모터 토크로부터 상기 스템을 하강시키는 구동부의 효율을 구하는 하강 구동부 효율 산출단계; 상기 제2 모터 토크 측정단계와 하강 구동부 효율 산출단계에서 각각 구한 모터 토크와 하강 구동부 효율을 승산하여 스템힘을 산출하는 하강 스템힘 산출단계로 이루어진 것이다.모터구동밸브에 열림 및 닫힘행정시 스템에 걸리는 스템힘을 검출하기 위한 모터구동밸브의 스템힘 검출방법에 있어서, 상기 모터구동밸브의 열림행정시 발생된 모터 토크(MTup)를 측정하는 제1 모터 토크 측정단계상기 모터구동밸브 상부에 스템힘 검출센서를 설치하여 모터구동밸브의 열림행정에 의한 스템의 상승시 상기 스템힘 검출센서를 통해 스템에 걸리는 힘(FSup)을 측정하는 상승 스템힘 측정단계상기 상승 스템힘 측정단계와 제1 모터 토크 측정단계에서 각각 구한 상승시 스템에 걸리는 힘(FSup)과 모터 토크(MTup)로부터 스템을 상승시키는 구동부의 효율을 구하는 상승 구동부 효율 산출단계상기 제1 모터 토크 측정단계와 상승 구동부 효율 산출단계에서 각각 구한 모터 토크(MTup)와 상승 구동부 효율을 승산하여 밸브열림시 동안의 스템힘(FSTup)을 산출하는 상승 스템힘 산출단계상기 모터구동밸브의 닫힘행정시 발생된 모터 토크(MTdw)를 측정하는 제2 모터 토크 측정단계상기 모터구동밸브 상부에 스템힘 검출센서를 설치하여 닫힘행정에 의해 스템의 하강시 상기 스템힘 검출센서로 스템에 걸리는 힘(FSdw)을 측정하는 하강 스템힘 측정단계 상기 하강 스템힘 측정단계와 제2 모터 토크 측정단계에서 각각 구한 하강시 스템에 걸리는 힘(FSdw)과 모터 토크(MTdw)로부터 상기 스템을 하강시키는 구동부의 효율을 구하는 하강 구동부 효율 산출단계 상기 제2 모터 토크 측정단계와 하강 구동부 효율 산출단계에서 각각 구한 모터 토크(MTdw)와 하강 구동부 효율을 승산하여 밸브닫힘시 동안의 스템힘(FSTdw)을 산출하는 하강 스템힘 산출단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스템힘 검출센서를 이용한 모터구동밸브의 스템힘 검출방법.