일반기술

이동로봇의 위치 및 방향 감지 기능을 갖는 바닥면 전력 공급 시스템

이동로봇에 전력을 공급하는 가장 간단한 방법은 물론 충전지를 탑재하는 것이다. 그러나 충전지는 충전시간에 비해 방전시간이 짧아 자주 충전 해주어야 하며, 또한 일반적으로 충전지의 무게가 이동로봇 자체 무게의 반 이상을 차지할 만큼 무거워, 동적 영향이 크고 전력효율이 매우 낮다는 문제점이 있다. 이러한 문제들을 해결하기 위해서 축구로봇 게임기와 같이 이동로봇의 운동공간이 제한되어 있는 경우에는 운동 바닥면에 전력공급 전극을 배치하고, 로봇의 이동 전극과 바닥면 전극 사이의 접점을 통하여 외부로부터 전력을 공급함과 더불어 이동로봇의 위치를 추적할 수 있는 방향감지 시스템을 개발하였다.이 시스템은 이동로봇에 축전지나 충전지 혹은 전력선으로 전원을 공급하는 시스템에 비해 전력효율이 좋으며 또한 제한된 공간에서 이동로봇이 자유롭게 이동할 수 있는 환경을 제공해 준다. 또한, 이동 로봇의 위치와 방향을 감지하기위해 별도의 센서를 사용할 필요가 없어 센서에 대한 비용을 줄일 수 있다는 장점이 있다. 이는 앞으로 산업용 무인 반송로봇이나 체감형 아케이드 게임등에 이용될 수 있다.