일반기술

한쌍으로 구성된 나사체결기

본 발명은 X,Y축으로 이동하는 체결기 중 X축방향으로 한 쌍의 스크류와 체결기 및 이를 구동시키는 서보모터를 설치하여 하나의 체결기가 체결작업을 수행하는 동안 다른 체결기는 다음 체결위치인 X축의 좌표로 이동하여 작업 대기상태로 대기하고 있다가 체결기가 체결을 완료하면 X의 좌표는 고정되어진 상태로 Y축의 좌표만 이송되어 설정된 좌표에 도달하면 즉시 체결작업을 수행할 수 있는 것이다. 예를 들어 A체결기가 작업을 마치면 프로그램에 의해 다음 공작물에 나사체결위치로 이동하게 되는데 이때 이미 준비상태에 위치되어진 B체결기는 단지 Y축방향의 좌표가 정렬되어지면 즉시 체결작업을 수행할 수 있게 된다. 이것은 기존의 싱글 체결기의 경우 X축 방향으로 이동하고 다시 Y축방향으로 이동하여 좌표를 정열시키는데 소요되는 시간에 비하여 본 발명에 따른 더블형 체결기의 구성은 절반이상으로 시간이 단축되는 효과를 갖게 되는 것을 의미하는 것으로 작업속도가 상대적으로 빠르다.본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 나사 체결기의 작업속도를 향상시키기 위하여 X축방향으로 이동하는 체결기를 각각 독립적으로 작동되어지도록 이중으로 설치하여 체결작업이 수행되는 동안 나머지 체결기는 다음 체결작업을 위해 준비위치로 이동되어져 작업중인 체결기가 체결작업이 완료되면 Y축방향으로만 정열될 경우 즉시 체결작업을 수행하도록 한 한쌍으로 이루어진 나사 체결기를 제공하는데 있다.본 발명의 목적에 따른 체결기는 X축방향으로 이동하는 체결기와 체결기를 이송시키는 스크류 및 스크류에 동력을 전달하는 서보모터를 각각 한 쌍으로 구성하고 이들을 양측에서 지지하되 상기 스크류의 일측단에는 서보모터가 회전가능하게 지지하는 수직프레임과;상기 수직프레임을 지지하고, 내부에 상기 수직프레임이 Y축방향으로 이송되어지도록 지지하는 수평프레임과;상기 수평프레임의 내부에 장착되어져 상기 수평프레임을 이송시키는 이송부로 구성함으로 달성되어질 수 있다.본 발명에 따르면 두개의 체결기중 어느 하나의 체결기가 나사를 체결하고 있는 동안 나머지 체결기는 다음 체결부위에 해당하는 X축의 좌표로 이동되고, 체결기의 작동이 완료되면 서보모터에 의해 몸체가 Y축방향의 좌표로 이동되어지면 즉시 준비상태에 있던 체결기를 통해 나사를 체결할 수 있다. 이와 같은 작업이 반복하여 이루어지면서 기존의 싱글 체결기에 비하여 보다 신속한 체결작업을 수행할 수 있다.아울러, 본 발명에서 채용한 이송부와 X축으로 이송시키는 이송장치들은 종래의 이송장치와 동일유사함으로 상세한 설명은 생략하였다. 다만 본 발명은 두개의 체결기를 X축선상에서 이송되어질 때 서로 간섭이나 충돌이 발생되지 않도록 프로그램에 의해 상기한 서보모터(이송부)를 제어하게 된다.