일반기술

저항 용접기의 제어장치

본 기술의 저항용접기의 제어장치는, 용접 전류 검출 수단과 전극간 전압 검출 수단, 전기 검출 수단에 의해 검출한 용접 전류 및 전극간 전압의 경시 변화로부터 용접부의 온도 분포를 추정,계산하는 온도 분포 추산 수단을 갖추고 있다. 이에 더하여, 전기 용접 전류 및 전기 전극간 전압의 경시 변화로부터 용접부의 유도계수 특성치를 산출해 내는 유도계수 특성치 연산 수단을 갖추고 있다. 전기 온도 분포 추산 수단에 의해 추산된 온도 분포와 전기 유도계수 특성치를 이용하여 추산하고, 이를 온도 분포와 비교한 결과에 의해 전기 온도 분포 추산 수단을 조정하는 조정 수단과 전기 온도 분포를 이용해 용접 조건인 용접 전류, 용접 시간 또는 가압력중 적어도 １개 이상을 제어할 수 있는 제어 수단 또한 갖추고 있다.본 기술은 뉴럴 네트워크(neural network)를 이용하여 유도계수 특성치를 추산하는 것으로, 복잡한 계산을 실시하는 일 없이 유도계수 특성치를 추산할 수 있어서, 온도 분포 추산 수단을 조정하는 것이 가능해진다. 매 타점 마다의 격차에 관계없이, 전극의 손모등 서서히 변화하는 외부 요인에 적절히 대응하는 동시에 온도 분포 추산 수단의 조정이 가능해진다.한 대 의 용접기에서 복수의 설정 조건을 필요로 하는 용접을 실시하는 경우에 있어서도, 같은 설정 조건하에서 온도 분포 추산 수단의 조정이 가능해진다.