일반기술

제스체 인식에 의한 제어장치, 그 방법 및 기록 매체

본 발명의 제스체 인식 방법을 적용하는 제어장치의 하드웨어는, 인간의 제스체를 촬영하는 촬상(撮像) 수단과 제스체 인식 수단, 제어 명령 생성 수단, 제어 수단으로 구성된다. 촬상(撮像) 수단으로는 CCD 카메라, 비디오 카메라 등, 광학적인 화상을 화상 신호로 변환하는 기기를 사용할 수가 있으며 제스체 인식 수단으로는 디지털 프로세서, CPU 등을 사용할 수가 있다. 제어 명령 생성 수단은 제스체 인식 수단의 인식 결과에 근거하여 제스체에 대응하는 제어 명령을 생성한다. 제어 수단은 로보트의 액츄에이터나 모터를 상기 제어 명령에 근거하여 제어하는 회로를 사용할 수가 있다."근년, 인간과 대화하는 소형 로보트의 개발이 이루어지고 있는데, 이러한 소형 로보트는 개나 고양이 등의 동물에 유사한 형태를 취하고 있다. 따라서 이것들은 완구의 일종이라고 생각하여도 좋다. 이 완구 로보트의 사용 목적으로 그것을 노인이나 신체장애자에게 제공하는 것으로 인해 정신적인 장애 극복에 유용하다는 것이 판명되었다. 현재 그러한 로보트의 일부는 시판되게 되었으며 향후, 그 시장은 확대해 갈 것으로 예측된다. 그런데, 현재, 이 완구 로보트와 인간과의 커뮤니케이션의 수단은 주로 인간 측에서의 로보트에게로의 접촉과 음성으로 말을 거는 것으로 한정되어 있다. 그러나, 보다 인간과 완구 로보트와의 커뮤니케이션의 폭을 넓히는 것이 매우 중요하며 이 점이 이런 종류의 로보트의 시장 확대에 결정적인 기술적 요인이다. 현재, 사용되고 있는 커뮤니케이션 수단인, 접촉과 음성에 의한 수단 자체도 그 성능이 낮다는 점을 지적할 수 있다. 예를 들면, 접촉 센서에 의한 로보트에게로의 인간의 접촉도 한정된 부분에의 단순한 접촉 회수 등의 정보 밖에 이용되지 않고, 음성에서도 10 단어 이내의 지극히 적은 어휘만이 취급 가능하다. 본 발명에 의하면, 제스체에 의해 제어 내용을 지시할 수가 있으므로, 잡음이 많은 환경이나 인간이 장치 근처에 접촉할 수 없는 환경에서의 지시에 매우 적합하다. 또한, 음성과 제스체를 병용하는 것으로써 신규 제어 지시를 실시하는 일도 가능하게 된다는 특징이 있다."