일반기술

애드혹 무선 센서 네트워크 로컬라이제이션 반한정 프로그래밍

본 발명은 반한정 프로그래밍 완화에 기초한 모델 및 센서 네트워크에서 위치평가 문제를 위한 방법을 제시하는 것이다. 본 발명의 최첨단 방법은 기존의 애드 혹 무선 센서 네트워크를 위한 방법과 비교해서 저전력을 사용하는 저가의 접근법을 제공한다. 본 발명의 네트워크는 국부적인 데이터를 수집하고 다른 노드들과 연락하는 다수의 조밀하게 배열된 센서노드들로 이루어져 있다. 본 발명의 최적화 모델은 센서들 사이근사거리로부터 위치에러를 최소화하기 위해 설정된다. 거리 데이터의 질은 반한정 프로그래밍 모델의 관찰 가능한 행렬 트레이스를 전개함으로써 측정된다.반한정 프로그래밍 완화에 기초한 모델은 공식화에 있어서 이차항을 제거하며, 이것은 비볼록 이차거리 제약조건을 선형제약조건으로 변환시킨다는 것이다. 본 발명에 따른 저가의 센서와 분산연산을 사용하면서 정확도를 유지할 수 있다. 기존의 애드 혹 무선 센서 네트워크를 위한 방법과 비교해서 저전력을 사용하는 저가의 접근법을 제공하며, 국부적인 데이터를 수집하고 다른 노드들과 연락하는 다수의 조밀하게 배열된 센서노드들로 이루어져 있다. 또한, 거리 데이터의 질은 반한정 프로그래밍 모델의 관찰 가능한 행렬 트레이스를 전개함으로써 측정된다.