일반기술

맥박이 뛰는 혈관과 내상을 검출하기 위한 외과용 탐침

기존의 최소 침습 내시경의 기능을 상당히 확장시키는 외과용 탐침이 개발되고 제조되어 왔다. 이러한 탐침으로 인해, 기존의 2mm 내시경은 혈관과 내상의 형태를 검출하는 센서가 부착된 수술기구로 변모하게 되었다. 최소 침습 수술에서 외과의사는 수술정확도를 내시경으로부터의 시각적 피드백에 의존하고 있다. 이러한 탐침은 외과의사의 청력과 촉감을 증대시켜 수술을 개선하도록 설계된다. 정보를 세 개의 주요 모드로 복강경 외과의사에게 전달한다. CCD 소자는 외과의사에게 수술부위를 비디오 영상으로 보여준다. 적혈구의 움직임을 검출하는 초음파 센서를 이용함으로써, 외과의사는 덕트 및 이와 유사한 조직 구조와 혈관을 명확히 구분할 수 있다.본 기술은 의사의 청력과 촉감을 증대시켜 수술이 원활하게 이루어질 수 있도록 개선된 검사 장치에 관한 것으로, CCD 소자를 통해 영상을 확인할 수 있음은 물론이고, 초음파를 통한 진단 또한 가능한 검사장치를 특징으로 한다. 복강경 담낭 절제술에서, 도플러 초음파 센서를 이용하여 낭성 동맥과 근처의 담관을 구별할 수 있으며, 외과의사는 탐침이 혈관에 접촉시켰을 때 핑소리를 실제로 들을 수 있다. 촉각센서를 이용함으로써 불확실성을 더 감소시킬 수 있다. 세포막 팁의 변형은 움직이는 와이어 프레임 모델에 의해 비디오 영상장치를 통해 볼 수 있다. 따라서, 조직의 밀도에 대한 정보를 3차원 그래픽으로 제공할 수 있다.