일반기술

직선ㅣ회전 구동장치

스퀘어 메카니즘은 세계 각국에서 120건 정도의 특허가 권리화 되어 있는 기술 체계이다. 크게 나누어 직선 운동 타입과 회전운동 타입이 있으며, 스퀘어 로보트에 사용되고 있는 것은 직선 운동 타입이다. 고속/고정밀도/고강성 이라고 하는 특색을 갖고있다. 다관절 로보트나 공장의 셀식 조립 라인, 搬送 테이블 등에 응용이 진행되고 있다. 한편, 회전 타입의 실용화는 아직 저조 한 실정이지만, 周速度 차가 없는 상대 회전을 이용한 등속도 연마 기구, 송풍기구, 압축기, 다축 코일 기구 등에의 이용이 가능할 것으로 보인다.당사 기술의 드릴링 장치는, 직사각형의 4변에 배치한 볼 나사로 구동하여 위치를 결정 한다. 4방향으로부터 균형을 유지 하기 때문에 정밀도가 높고, 강성은 통상 장치의 70배 이상으로 설계하고 있다. 설계에 따라 종횡 각 2000밀리미터 이상의 범위를 1회에 가공 할 수 있는 것 외에 세로로의 자유로운 레이아웃도 가능하다.<스텝 1> 종래의 기계공학의 기본 원리는 과거에 이뤄진 많은 연구 개발에의「시행 착오로부터 얻을 수 있던 성과」를 기본으로 해서 구축된 기술이다. <스텝 2> 개별 연구개발에 있어서의 시행 착오의 성과로부터 얻어지는 기본 원리는, 일체적이고 통일적인「체계화」와「표준화」가 어렵고, 기본 원리의 체계화와 표준화가 되지 않으면, 그것을 기초로 한 연구 개발 수법은 여전히 시행 착오적인 경과를 배제할 수 없다. <스텝 3> 시행 착오적 개발 수법의 폐해는 「개발비용」과「개발 기간」등의 방대한「손실」을 유발 하게 된다. <스텝 4> 이러한 시행 착오적 개발 수법을 탈피하기 위해서는, 기계공학의 원리를 기계공학보다 「상위」에 있는 「우주 자연법칙」으로 부터 체계화되지 않으면 안 된다. <스텝 5> 우주 자연법칙에 있어서의 근원적 법칙이라는 것은, 모든 존재에 내재 하는 「대칭성」이다. <스텝 6> 기계공학의 원리를 이러한「대칭성」에 근거하여 체계화 하게 된다면, 이러한 체계에 근거하여 연구 개발된 기술·제품은 필연적으로 가장 「안정」적이고, 가장 「합리적」인, 기능/성능에 귀착하는 것이 예측된다. <스텝 7> 대칭성 법칙을 구체적으로 기계공학의 원리에 적용 시키는 것으로는, 기계공학의 기본적 구성 요소인 「구조」와「운동」을 대칭성을 기본으로서 생각하는 것이다. <스텝 8> 이상의 경과로 구성된 구조와 운동의 대칭성 기계공학 원리를 체계화한 것이 지적 툴 시스템 「Squarefour」이다. <스텝 9> 체계화된 지적 툴 시스템을 구체적 연구 개발 과제에 유효하게 응용 할 수 있는 「개발 지원용 툴」로서, 표준화 하지 않으면 안된다. <스텝 10> 개발 지원용 지적 툴이 연구 개발 기술자가 안고있는 개별 독자적인 연구 개발 과제에 대한 유효하게 응용 할 수 있는 표준화 작업은 지적 툴을 OS화(오퍼레이팅 소프트화) 하는 것으로서,「Hardware의 OS」를 제작 해야 한다.