일반기술

3차원 위치변화 측정센서

본 발명은 3차원 공간 내에서 위치변화를 측정하기 위한 장치에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 중력에 의해 움직여지는 입자, 입자가 담겨져 있는 모체, 입자의 위치를 인지하기 위한 카메라, 현재 압력값을 저장하는 기억장치, 기능선택을 위한 버튼 장치, 측정한 각도, 혹은 압력과 버튼의 입력을 변환하여 3차원 공간상에서의 위치 변화를 연산하는 중앙처리장치, 및 위에서 연산한 결과를 외부의 장치로 송신하기 위한 송신장치로 구성되어 있다. 본 발명에서는 중력과의 기울어짐, 혹은 가속도에 의한 입자의 위치를 감지하여 장치가 기울어진 각도를 측정하고 이를 길이로 환산함으로써 중력에 수직인 평면에서의 위치변화를 구하고, 장치에서 상승 또는 하강하는 경우의 입력값의 변화를 통해서 이동량을 구함으로써 3차원 공간상에서의 위치변화를 산출한다.본 발명은 3차원 공간내의 한 지점에서 장치가 기울어짐으로써 입자가 밀폐된 공간을 이동하고 이때 생기는 이동거리를 이용하여 2차원 좌표를 얻고, 나아가 상하 방향으로의 이동에 의하여 발생되는 입자의 이동량과 압력센서에 전해지는 데이터를 이용하여 상하 방향으로의 좌표를 추출함으로써 3차원 공간상에서의 상대적인 이동에 관한 정보를 얻을 수 있도록 하는 것이다. 본 발명은 컴퓨터의 입력과 동작을 위하는 장치로 활용될수 있으며, 또한 우주항공과 산업기기분야에서도 입력과 조작을 위한 장치로도 사용이 가능한것으로서,현재 삼성종합기술원과 MIT(Massachusetts Institute of Technology), GE, 지멘스(Siemens), 미쓰비시 중공업(Mitsubishi Heavy Industry), 등에서 활발히 연구중에 있으나 본 발명과는 상이한 방식이다. 본 발명은 한국특허는 등록이 완료된 상태이며, 국제특허(PCT)를 출원하고 사전조사를 마친 상태이며, 유럽특허청(EPO)의 경우 하시라도 출원과 등록이 가능한 상태이다. 본 발명과 연관된 또다른 특허1건 역시 PCT출원과 사전조사를 마친상태이며, 이또한 유럽특허를 출원 및 등록이 가능한 상태이다.