일반기술

자율 로보트(Autodriver)를 위한 컨트롤 시스템

인공지능이 있는 컴퓨터 기술을 포함하여 자율 운전 문제를 다룬다. 이 프로젝트는 인식, 계획, 컨트롤의 문제의 복잡한 접근방법에 있어 다른 유사 프로젝트와 다르며, 적용된 방법론이 기초, 응용, 실험 연구 영역의 경험(20년이상)에 기초하고 있다. 알고리즘 프로토타입이 선택, 테스트, 디버그되어 실제 개체에 대한 평가 테스트를 통과하여 실제 조건하에서 그 효율성을 증명했다. 알고리즘을 구현하는 컴퓨터 프로그램은 시간효율적이고 TV와 3D 이미지에 영향을 받지 않으므로 보드장착 센서와 컴퓨터에 적합하다. 우리의 knowhow를 사용하면 알고리즘과 소프트웨어를 다양한 크기와 목적지, 다양한 추진장치(바퀴, 캐터필터, wheeled walking)를 가진 차량과 다양한 속도와 상태(태양계의 행성들과 달, 크로스컨트리, 도로, 시골길 포함)에 맞게 개선시킬 수 있다.허용가능한 속도와 이동방향을 결정하기 위한 목적하에 TV와 3D 레이저 이미지를 처리하기 위한 알고리즘과 소프트웨어 모듈의 개발. 이 모듈은 고객이 설계한 자율 로보트의 컨트롤 시스템에 통합되어 인간에게 해롭거나 치명적인 유해 환경(방사능, 화학 오염, 고온고압)에서 작동하거나, 전자통신이 불가능해지거나(차폐실, 광산, 무선노이즈), 무선 신호가 과도한 거리를 이동할 때(태양계의 행성탐사) 작동하기 위한 것이다.