일반기술

신발의 러핑정보 측정장치

본 기술은 슬릿빔을 이용한 공구의 파손 검출 시스템 및 공구의 파손 검출 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 길이방향으로 공구에 슬릿빔을 조사한 후, 비젼 장치를 이용하여 슬릿빔이 조사된 공구의 이미지 영상정보를 얻고, 이 이미지 영상정보를 이용하여 공구의 파손여부를 검출하는 슬릿빔을 이용한 공구의 파손 검출 시스템 및 공구의 파손 검출 방법에 관한 것이다. 신발의 러핑정보 측정장치에 관한 기술로서, 영상입력수단과, 영상정보를 데이터화하는 영상처리수단과, 영상정보로부터 3차원 좌표를 추출하는 수단과, 3차원 좌표로부터 러핑면을 추출하는 수단을 포함하여 구성된다. 영상입력수단은 신발 러핑면의 영상데이타를 촬영하여 획득하는 시시디와 시시디의 엑스(X)축 방향 이동을 안내하는 엑스(X)방향축과, 와이(Y)축 방향 이동을 안내하는 와이(Y)방향축과, 엑스(X)방향축 상단에 설치되어 제트(Z)축 방향 이동을 안내하는 제트(Z)방향축으로 구성되는 이동부로 구성된다.신발을 소정의 각도에서 촬영하여 러핑할 대한 영상정보를 추출하는 영상입력수단과,영상입력수단으로부터 전송되는 영상정보를 데이터화하는 영상처리수단과, 영상처리수단에 의해 데이터화된 영상정보로부터 3차원 좌표를 추출하는 수단과, 3차원 좌표로부터 러핑면을 추출하는 수단을 포함하여 구성한다.공구의 파손여부를 검출하는 시스템에 있어서,공구에 길이방향으로 슬릿빔을 조사하고, 슬릿빔이 조사된 공구의 이미지 영상정보를 읽고 저장하는 비젼장치, 비젼 장치로부터 슬릿빔이 조사된 공구의 이미지 영상정보를 수신하여 상기 이미지 영상정보를 해석하여 공구의 파손여부를 판단하고, 시스템을 전체적으로 제어하는 제어부, 및 공구의 파손여부를 확인할 수 있도록, 공구의 이미지를 출력하는 출력부를 포함하는 데, 제어부는 슬릿빔이 조사된 공구의 이미지 영상정보를 비젼 장치로부터 수신하여, 이미지 영상정보 중 불필요한 노이즈 성분을 제거하고, 공구와 배경을 분리하기 위해 각 영상 셀의 이미지 영상 정보의 특정한 색 성분에 대해서 문턱 필터(THRESHOLD FILTER)를 통과시키고, 공구 중심을 찾기 위해서 상기 문턱 필터를 거친 이미지를 특정한 색성분에 대하여 센트로이드를 계산하여, 계산된 센트로이드 값을 바탕으로 공구의 파손여부를 판단한다.