일반기술

백래쉬를 제거한 기어 전동장치

본 발명은 백래쉬 제거 원리를 이용한 정밀 구동용 회전장치 설계에 관한 기술로서, 더욱 상세하게는 백래쉬 제거 시스템으로 유성기어열을 사용하여 정밀하게 감속하고 물림을 개선하는 동시에 전체적인 형상을 소향경량 설계된 구동장치에 관한 것이다. 본 기술은 독창적인 백래쉬 제거 기법, 소형 경량 고출력 기어열 설계 기법, 백래쉬가 제거된 유성기어와 스퍼기어 복합설계 기법 등으로 그 구성이 이루어지며, 구동기어에 물리는 스퍼기어를 유성기어열의 태양기어로 사용하고, 여기에 토션바 형태의 백래쉬 방지장치와 연결된 태양기어를 적용한다.본 기술을 포함한 기술군은 현재 주로 정밀기계, 로봇, 수송장비, 중장비 등의 동력전달 및 구동장치 분야에 응용되어 제품화되고 있다. 본 기술이 위 응용분야의 기존 기술보다 뛰어난 점은 스퍼기어열에 의한 1단 감속과 백래쉬 제거 시스템인 유성기어열에 의한 2단 감속을 한다는 점, 구동기어에 물리는 스퍼기어를 유성기어열의 태양기어로 사용한다는 점, 백래쉬 제거 태양기어를 이용한 백래쉬 제거 방법을 적용한 점, 두 개의 태양기어와 이에 물리는 두 개의 유성기어, 이에 물리는 한 개의 링기어 사이에 백래쉬 제거 시스템이 적용되었다는 점 등이다.