일반기술

매입형 영구자석 전동기의 토오크 제어방법

기존의 매입형 영구자석 전동기의 토오크 제어 방법은 각 축에 대한 자속분포를 정현파로 가정하고 이에 대한 전류 명령을 발생시킴으로서 토오크 리플을 발생시켜 정밀한 제어를 할 수 없는 문제점이 있었다. 본 기술에서 제시한 제어 방법은 회전자의 위치를 검출하고, 그 회전자를 구동하는 전류 명령을 검출하여 회전자 위치와 전류명령을 특정한 함수에 대입하여 새로운 전류 명령을 생성하여 회전자를 제어하는 방법이다. 특정한 함수는 자속분포를 정현파로 가정하지 않고 모든 자속 분포를 고려하여 설정된 함수로서 보다 정밀하게 토오크를 제어하는 효과가 있다.기존의 매입형 영구자석 전동기의 토오크 제어 방법은 각 축에 대한 자속분포를 정현파로 가정하고 이에 대한 전류 명령을 발생시킴으로서 토오크 리플을 발생시켜 정밀한 제어를 할 수 없는 문제점이 있었다. 본 기술에서 제시한 제어 방법은 회전자의 위치를 검출하고, 그 회전자를 구동하는 전류 명령을 검출하여 회전자 위치와 전류명령을 특정한 함수에 대입하여 새로운 전류 명령을 생성하여 회전자를 제어하는 방법이다. 특정한 함수는 자속분포를 정현파로 가정하지 않고 모든 자속 분포를 고려하여 설정된 함수로서 보다 정밀하게 토오크를 제어하는 효과가 있다.