일반기술

관성항법장치의 항법알고리즘 및 SW

관성항법장치의 동작에 필요한 S/W는 크게 항법운용 프로그램과 항법 알고리즘, 교정계수 추정 알고리즘으로 나눌 수 있는데, 항법운용 프로그램과 항법 알고리즘은 관성항법장치의 항법컴퓨터에 실제 구현되는 S/W이다. 항법운용 프로그램은 항법컴퓨터의 초기화, 관성센서 신호의 획득 및 처리, 항법 알고리즘의 동작 및 데이터 입출력 등의 임무를 담당한다. 항법 알고리즘은 비행체의 초기 자세를 결정하기 위한 초기정렬 알고리즘과 전달정렬 알고리즘, 비행 중의 항법계산을 위한 순수항법 알고리즘, 고도오차 보정을 위한 전파고도계 고도보정 알고리즘, 위치오차 보정을 위한 GPS 위치오차 보정 알고리즘, 그리고 관성측정기 및 아날로그 주파수 변환기의 교정계수를 이용한 센서오차 교정 알고리즘으로 구성된다.관성항법장치의 동작에 필요한 S/W는 크게 항법운용 프로그램과 항법 알고리즘, 교정계수 추정 알고리즘으로 나눌 수 있는데, 항법운용 프로그램과 항법 알고리즘은 관성항법장치의 항법컴퓨터에 실제 구현되는 S/W이다. 항법운용 프로그램은 항법컴퓨터의 초기화, 관성센서 신호의 획득 및 처리, 항법 알고리즘의 동작 및 데이터 입출력 등의 임무를 담당한다. 항법 알고리즘은 비행체의 초기 자세를 결정하기 위한 초기정렬 알고리즘과 전달정렬 알고리즘, 비행 중의 항법계산을 위한 순수항법 알고리즘, 고도오차 보정을 위한 전파고도계 고도보정 알고리즘, 위치오차 보정을 위한 GPS 위치오차 보정 알고리즘, 그리고 관성측정기 및 아날로그 주파수 변환기의 교정계수를 이용한 센서오차 교정 알고리즘으로 구성된다.