일반기술

산지,경사지등 험로에 화물운반이 가능한 다관절 이송장치

본 기술은 산지,경사지, 늪지, 모래지형 등의 험로에서 원활히 이동하면서 소정의 화물을 운반하는 이송장치에 관한 것으로 특히 캠으로 동작되는 발판에 의해 독립적인 이송구조를 구비하는 다수의 각 이송관절체를 구비하되 각 이송관절체의 하단에 연결되어 하단의 이격거리를 조절하여줌으로써 이송관절체의 방향전환 및 수직 경사각을 조절토록 하는 소정의 작동구조를 구비시켜 전체적으로 절지동물과 같이 다관절식으로 동작되는 이송장치를 구성함으로써 진행을 안내하는 선두부의 지상고를 대폭적으로 상승시켜줄 수 있고 지면과의 근접도가 뛰어나게 되어 경사지 등반능력의 향상과 전복의 우려가 없는 것이며, 지면과 평행한 상태로 이동되는 것이어서 섬세하고 유연한 진행동작을 추구할 수 있으며, 구성이 단순하여 고장이 적고 수리가 용이함은 물론 가격이 저렴하여 제품의 구매경쟁력을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.본 기술은 임의형상의 베이스체와 상기 베이스체에 일체로 고정되는 지지봉에 의해 고정설치되는 상측 브라켓과; 상기 베이스체의 저부에 축설되는 회전축과, 상기 회전축에 회전력을 부여하기위한 모터와, 등각의 편심방향을 갖는 상태로 상기 회전축에 일체고정되는 소정갯수의 원형 캠과, 상기 원형 캠에 공회전가능하도록 끼워지는 발판로 각각 구성되는 운동구조와; 상기 회전축의 양단이 지지되는 상태로 베이스체의 안내장공에 끼워져 승강가능하게 설치되는 지지체와, 상기 지지체와 베이스체의 사이에 탄설되며 지지체에 하향의 탄성가압력을 부여하기 위한 탄발부재와 구성되는 완충구조를 각각 결합하여 구성되는 다수개의 이송관절체와 상기 각 이송관절체의 상부를 연결시켜주기 위하여 상기 상측브라켓에 유동가능하게 피봇 설치되는 연결바아와 상기 이송관절체의 하부연결과 수직 및 수평경사도를 조절하기 위하여 베이스체의 하측 브라켓에 회동가능하게 피봇설치되는 유압 실린더와 피스톤롯드로 구성되는 경사도조절구조를 각각 결합 구성하여서 됨을 특징으로 하는 다관절 이송장치이다.