일반기술

컬러 프로젝터와 고속 CCD 카메라를 이용한 실시간 입체 형상 획득

 본 기술은 컬러 프로젝터와 고속 CCD 카메라를 이용한 실시간 입체 형상 획득에 관한 기술로서, 보다 상세하게는 프로젝터로 컬러패턴을 형상을 얻고자하는 물체에 주사하고 이를 카메라로 촬영한 후 컴퓨터 분석 알고리듬을 통해 형상 및 컬러 정보를 획득하게 되는 것이다.  본 기술은 컬러 프로젝터와 CCD 카메라의 조합 및 신호처리용 컴퓨터로 시스템구성이 이루어진다.  본 기술은 움직이거나 변화하는 3차원 입체 형상의 실시간 획득이 가능하며, 입체 형상정보와 표면의 컬러 정보의 동시획득이 가능함의 이유로 그 중요성이 증가하고 있다. 본 기술이 기존 기술보다 뛰어난 장점 및 특징은 다음과 같다.  첫째, 고속 촬영이 가능하다 (30frames/sec 기본, 1000frames/sec까지 확장 가능) 둘째, 고밀도의 형상데이터 취득이 가능하다 (0.5x0.5 mm2/pixel 의 밀도로 촬영, 확장 가능) 셋째, 고정밀 형상데이터 취득이 가능하다 (최대 0.1 mm의 정밀도)