일반기술

스위치드 릴럭턴스 모터의 자기동조 제어에 의한 스위칭각제어방법

*원리 및 구성스위치드 릴럭턴스 모터의 자기동조 제어에 의한 스위칭각 제어방 법에 관한 것으로서,본 기술은 컨버터의 턴-온각을 고정시키고 스위치드 릴럭턴스 모터의 엔코더로부터 발생되는 엔코더 펄스의 출력을 일정시간동안 샘플링하여 이전에 저장된 펄스수와 현재의 펄스수와의 차를 비교함에 의해 최대 토크에 따른 펄스수에 대응하는 턴-오프각을 각각 소정의 각도 편차만큼 가감하여 일차 조정을 수행한다. 또한, 스위치드 릴럭턴스 모터에 대해 최대 토크가 발생하는 턴-오프각의 조정이 이루어지면, 컨버터로부터의 상전류값을 입력받아 이전에 저장된 상전류의 최대값과 현재 상전류의 최대값과의 차를 비교하여 최대 속도가 발생하도록 턴-온각을 소정의 각도 편차만큼 가감하여 이차 조정을 수행한다. 스위치드 릴럭턴스 모터의 토크 및 효율을 최대화시키기 위해 전술한 일차 및 이차 조정이 무한 반복하도록 구성된다.*개발배경스위치드 릴럭턴스 모터의 토크 및 효율을 최대화시키기 위해 엔코더 펄스 및 상전류값을 이용하여 자기동조 방식으로 턴 온/오프각을 제어하기 위한 스위치드 릴럭턴스 모터의 자기동조 제어에 의한 스위칭각 제어방법을 제공함에 있다. *중요성 및 독창성별도의 시뮬레이션 장비를 이용하여 최대 토크를 낼 수 있는 턴-온/오프각을 착아야 하는 번거로움이 해소되고,부하변동이 심하거나 속응성이 크게 요구되지 않는 공장의 제품 생산라인이나, 제철소 뿐만 아니라, 다양한 가전기기에도 폭넓게 적용이 가능하다는 효과가 있다.*응용분야본 기술은 부하변동이 심하거나 속응성이 크게 요구되지 않는 공장의 제품 생산라인이나, 제철소 뿐만 아니라, 다양한 가전기기에도 폭넓게 응용될 수 있다. *특징 및 장점스위치드 릴럭턴스 모터의 엔코더로부터 발생되는 엔코더 펄스와 상전류를 이용하여 최적의 턴-온/오프각을 찾아서 모터를 운전할 수 있도록 함에 따라, 종래의 자기 동조에 의해 설정된 기본속도에서의 최대토크를 얻어야 하는 제한을 없애는 것이 가능하고, 엔코더 펄스만을 이용하는 방식에서의 한계점으로 대두되는 불안정한 운전 및 속도비의 과도상태를 현저하게 감소시키는 것이 가능할 뿐만 아니라, 정밀제어가 가능하게 되면서 응답속도가 증가될 수 있다는 효과가 있다.