일반기술

선박용 방진장치와 이를 제어하는 방법

본 기술은 선박엔진 등의 작동으로 인해 선체가 진동되는 것을 억제하는 방진장치와 이의 제어방법에 관한 것으로, 개폐가능한 커버가 구비된 박스형태의 본체와, 회전력을 발생하는 구동수단, 수평적으로 평행하며 동일한 속도로 회전되는 한 쌍의 고정질량축, 구동수단의 회전력을 고정질량축에 전달하는 제1동력전달수단, 고정질량축에 고정되어 편심되게 회전되는 한 쌍의 고정질량, 고정질량축의 회전중심을 중심으로 동일한 속도로 회전되는 한 쌍의 가변질량축, 구동수단의 회전력을 가변적으로 가변질량축에 전달하는 제2동력전달수단, 가변질량축에 고정되어 편심되게 회전되는 한 쌍의 가변질량 및, 고정질량과 가변질량의 회전속도와 위상을 감지하는 감지수단으로 이루어진 방진장치와 이를 제어하는 방법으로 되어, 진동이 보다 효율적으로 억제되고, 초기 기동 토오크가 최소화되며, 필요에 따라 수직방향과 수평방향의 가진력을 용이하게 변경하여 발생시킬 수 있도록 된 것이다.본 기술은 선박의 선체진동을 억제하는 방진장치와, 이를 제어하는 방법으로 되어 있는데, - 초기 구동시 소요 동력이 적어 구동 모터의 용량 및 기구 소형화- 고정질량과 가변질량으로 나누어져 가변질량의 위상에 따라 가전력조정- 엔코더에 의해 위상을 감지하고 가진력의 크기를 조절함- 가진력의 방향은 수직 또는 수평방향 선택이 가능함본 기술의 형태는 우선 선박용 방진장치는, 개폐가능한 커버가 구비된 박스형태의 본체와, 회전력을 발생하는 구동수단, 수평적으로 평행하며 동일한 속도로 회전되는 한 쌍의 고정질량축, 구동수단의 회전력을 고정질량축에 전달하는 제1동력전달수단, 고정질량축에 고정되어 편심되게 회전되는 한 쌍의 고정질량, 고정질량축의 회전중심을 중심으로 동일한 속도로 회전되는 한 쌍의 가변질량축, 구동수단의 회전력을 가변적으로 가변질량축에 전달하는 제2동력전달수단, 가변질량축에 고정되어 편심되게 회전되는 한 쌍의 가변질량 및, 고정질량과 가변질량의 회전속도와 위상을 감지하는 감지수단으로 이루어진 구조로 되어 있다.또한, 상기 방진장치를 제어하는 방법은, 외부의 센서로부터 감지되는 선체의 진동 주파수 및 진동력의 크기와, 감지수단으로부터 감지되는 고정질량 및 가변질량의 회전속도와 위상을 제어수단에서 입력받아, 제2동력전달수단을 제어하여 가변질량의 위상을 변화시켜 가진력의 크기를 조정하고, 구동수단을 제어하여 가진 주파수를 조정하여, 선체의 진동이 이와 반대되는 가진력에 의해 상쇄되도록 하는 방법으로 되어 있다.