일반기술

직렬 분류기를 이용한 실시간 얼굴 검출 및 추적 방법

본 발명은 액티브 카메라를 통해 실시간으로 얼굴을 검출하고 추적할 수 있으며, 계산의 효율성과 검출 성능을 동시에 만족시키는 강인한 추적 방법에 관한 것이다. 또한, 얼굴 영역의 다양성을 수용할 수 있는 지능형 얼굴 검출 및 추적 방법에 관한 것이다. 본 발명은 전 처리, 얼굴 영역 검출 및 추적 단계로 구성되며, 직렬 분류기를 이용함으로써, 다양한 조명과 복잡한 배경 등에서도 빠르고 효율적으로 얼굴 영역을 검출하도록 한다. 전 처리는 적분 영상을 생성하여 방대한 연산량을 줄인다. 얼굴 영역 검출은 오프라인에서 미리 학습된 직렬 형태의 분류기를 통해, 실시간으로 얼굴 영역의 위치를 찾아낸다. 분류기 학습 과정은 ADABOOSTING 알고리즘을 사용하여, 얼굴 판단의 기준이 되는 특징을 선형적으로 결합하고, 이를 계층적으로 구성한다. 이 과정에서, 중요한 학습 데이터를 다음 단계에 반복적으로 적용함으로써 우수한 검출 성능을 가지도록 한다. 추적은 이전 단계에서 실시간으로 추출된 얼굴 위치 정보만을 사용함으로써, 계산량 감소로 처리 속도를 증가시킨다. 또한, PAN/TILT 카메라를 통해 동적으로 뷰의 영역(FOV)을 넓힌다.본 발명에서 계산의 효율성과 검출 성능을 향상시키는 기술로서, 전 처리 단계, 얼굴 영역 검출 단계, 얼굴 추적 단계.