일반기술

지능형 로봇용 멀티모달 인터페이스 모듈

가. 기술이전의 목적 및 필요성 - 지능형 로봇용 멀티모달 인터페이스 모듈은 지능형 서비스 로봇의 핵심 컴포넌트로서 Ubiquitous 로봇인 URC (Ubiquitous Robotic Companion) Client 의 비전 및 음성, 음원처리 기능에 특화된 멀티모달 I/F 모듈로서 저전력/고성능 Embedded Processor core 와 주변 장치들이 탑재되어 로봇의 귀와 눈 역할에 필요한 H/W 인터페이스 기능을 수행함. - 본 기술은 지능형 로봇 제어용 모듈로도 동시에 사용할 수 있어 로봇의 시청각 I/F와 제어 기능의 융합된 통합 모듈로 직접 적용이 가능함. - 따라서 본 기술의 기술이전을 통하여 로봇업체에서 개발하는 로봇 단말의 기능 고도화와 저가격화를 통한 URC형 로봇 시장의 활성화에 직접 기여가 가능할 것으로 판단됨. 나. 활용방안 및 기대성과 (1) 활용방안 - 지능형 서비스 로봇의 비전 (로봇의 시각 인식) 처리 기술분야 - 지능형 서비스 로봇의 음성처리 (로봇의 음원 처리, 음성인식) 기술분야 - 지능형 서비스 로봇의 기능제어 및 Motion Control 분야 (2) 기대성과 - 기술이전 기업체의 Embedded Processor 를 이용한 로봇 제어 모듈 개발 기술 확보 및 이전 기술을 적용한 상용제품 개발 촉진 - 축적된 기술을 국내 산업체에 적기에 보급, 확산하여 로봇 관련 산업의 육성과 발전을 도모 - 상용화 시에는 아직 블루오션으로 분류되고 있는 로봇 산업의 국내 확산 효과를 얻게 될 것이며, 이 후 외국과의 로봇 산업 경쟁에서도 유리한 고지를 선점할 수 있음- 지능형 로봇용 멀티모달 인터페이스 모듈 (하드웨어, BSP 및 H/W 검증용 프로그램) 1) Low cost/ High Performance Embedded Processor H/W 설계 및 제작 기술 (회로도 포함) 2) 로봇 비젼 인터페이스 기술 3) 음성 및 음원 처리 I/F 기술 4) Board Support Packages (BSP) 5) 문서 (설계서 및 보드 설명서 등)지능형 로봇용 멀티모달 인터페이스 하드웨어 설계 및 제작 기술 - Embedded Processor 주변 회로 설계 기술(SDRAM 64MB, FLASH 64MB) - Network connectivity 회로 설계 기술(CAN2.0, USB2.0, Wireless LAN, Ethernet 100BT) - User friendly interface 회로 설계 기술(CMOS camera, LCD diplay, AC’97 for MP3) - 멀티모달 인터페이스 회로 설계 기술(영상 및 음성, 오디오 I/F)