일반기술

다축 시스템의 윤곽 오차 보상을 위한 위치 제어방법

본 발명은 궤적 운동을 하는 다축 형태의 시스템에 있어서 윤곽 오차 및 추적 오차를 크게 줄일 수 있는 위치제어기에 관한 것으로서, 본 발명에서는 새로운 윤곽 오차 계산 방법을 제시하고, 시스템의 정밀도를 크게 개선하여 가공 표면의 가공 정도가 목표면과 동일하도록 하는 제어 시스템을 제시한다. 본 발명은 다축 시스템에 관한 것으로서 CNC 공작 기계 뿐만 아니라, 기본 운동인 XY 테이블 등 이와 유사한 구조 및 동작 형태를 가지는 기계에 적용할 수 있다.위치제어기에 의하여 윤곽오차를 보상하여 공구의 위치를 제어하는 다축시스템의 위치 제어방법에 있어서,상기 공구의 현재 위치(P)와, 이 위치에서 x축 및 y축과 각각 평행하게 직선을 연장하였을 때 기준 궤적과 만나는 두 점(A, B) 사이의 거리가 각각 Δx, Δy이며, 전체 윤곽오차를 ε라 할 때, 다음의 수학식이 성립하고,상기 위치제어기는 다음의 수학식들에 의하여 상기 전체 윤곽오차와, 상기 x축 및 y축에서의 윤곽오차를 산출하여 상기 공구의 위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 다축 시스템의 위치 제어방법:, , 여기서, ε는 전체 윤곽오차를, εx는 상기 x축에서의 윤곽오차를, εy는 상기 y축에서의 윤곽오차를 나타낸다.본 발명은 궤적 운동을 하는 다축 형태의 시스템에 있어서 윤곽 오차 및 추적 오차를 크게 줄일 수 있는 위치제어기에 관한 것으로 시스템의 정밀도를 크게 개선하여 가공 표면의 가공 정도가 목표면과 동일할 수 있다. 본 발명은 다축 시스템에 관한 것으로서 CNC 공작 기계 뿐만 아니라, 기본 운동인 XY 테이블 등 이와 유사한 구조 및 동작 형태를 가지는 기계에 적용할 수 있다.본 기술은 CNC 공작기계에 적용가능한 기술로서, 공작기계 시장은 성장세에 있지는 않으나, 그 수요는 꾸준하다고 볼 수 있다. 시장규모는 상대적으로 크다고 볼 수 있으며, 이는 공작기계의 특성상 고가이기 때문이다.