일반기술

하지 재활 치료 장치 및 훈련 방법

본 발명은 하지의 마비 또는 근력약화가 있는 환자들의 재활 치료를 위한 장치로서, 양 측 하지를 구분하여 훈련할 수 있도록 하고, 하지 관절의 각도 변화와 하지에 인가되는 하중의 크기를 측정하여 훈련과 동시에 각 하지의 운동 상태, 운동량,운동능력을 측정하여 이에 대한 피드백을 제공함으로써 효과적인 재활 치료가 가능한 하지 재활 치료 장치 및 훈련 방법에 관한 것이다.편마비는 일반적으로 뇌졸중, 외상성 뇌손상 또는 뇌성마비 등으로 인해 발생할 수 있으며, 상기 편마비는 마비된 근육을 필요한 순간에 적당한 크기의 힘이 발생하도록 사용하지 못하는 운동마비 중 하나이다. 상기와 같은 증상을 갖는 편마비환자를 치료하기 위하여, 근력강화 훈련, 근육조절 훈련, 스트레칭, 균형훈련 등 여러가지 치료 방법이 사용될 수 있다. 한편, 상지 편마비 환자의 재활 훈련으로 편마비 상지를 강제적으로 사용하게 하는 치료는 성공적인 치료방법으로 인정받고 있다.본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 바닥에 지지되는 베이스프레임;상기 베이스프레임으로부터 일정높이 평행한 상태로 승/하강되도록 설치되는 승강프레임; 상기 승강프레임을 상기 베이스 프레임 상부에 승/하강 가능한 상태로 지지시키는 가변지그; 상기 베이스프레임 상에 설치되어 가변지그의 축방향 폭 길이를 조절시켜 승강 프레임을 승강 및 하강시키도록 된 승강장치; 상기 승강 프레임의 일끝 단변부를 정점으로 하여 회동되는 회동결합부를 하부 적정위치에 형성하고, 상기 회동결합부 상부 일측으로, 높낮이 조절이 가능하고 사용자의 상체를 지지시킨 상태에서 상하 슬라이드 되는 슬라이드 등판이 설치되고, 상기 상하로 움직이는 슬라이드 등판의 위치를 감지할 수 있도록 등판부를 형성하며, 상기 등판부의 하측에 사용자의 몸무게를 지탱시켜 설 수 있도록 하고 상기 일측하지에 지탱되는 사용자의 하중을 측정할 수 있도록 구성되는 좌/우측 발판이 각각 높낮이 조절이 가능한 상태로 설치되고, 사용자의 무릎이 하지 안측 또는 바깥측으로 치우치지 않도록 하지의 종아리부분과 접촉하는 판을 구성하는 종아리고정부를 설치한 발판부를 형성하도록 된 테이블; 상기 승강프레임상에 설치되어 상기 테이블이 회동 결합부를 중심으로 적정 각도 회동되어 세워지거나 눕혀지도록 작동하는 경사조절장치; 상기 등판부에 의해 인식되는 슬라이드 등판의 위치로부터 관절의 각도를 판단하여 상기 관절의 각도에 대한 '측정치 데이터의 관절 각도 데이터'를 생성하고, 상기 좌/우측 발판에 의해 인식되는 일측하지에 인가되는 사용자의 하중에 대하여 '측정치 데이터의 하중 데이터'를 생성하며, 정상 하지에 대한 데이터인 '기준치 데이터의 하중데이터 및 관절 각도 데이터'와 상기 '측정치 데이터의 하중데이터 및 관절 각도 데이터'를 통해 '결과데이터'를 생성하는 제어부; 및 상기 제어부에 의해 생성된 '결과데이터'를 사용자에게 보여주는 표시부;를 포함하는 하지재활 치료 장치를 제안한다.