일반기술

퍼지추론을 적용한 PID자기동조 제어 방법 및 장치

본 발명은 퍼지 추론을 적용한 PID 자기동조 제어방법 및 장치에 관한 것으로서, 대상 시스템의 진동 주기와 진폭을 구하기 위하여 진동 실험을 수행하는 계전기(relay)와; 상기 진동 주기와 진폭을 적용하여 PID 파라메터와 단위 응답 특성을 설정한 후, 설정된 단위 응답 특성이 사용자의 사양에 맞는 경우에 PID 파라메터를 적용하여 PID 제어를 수행하는 PID 제어부와; 설정된 단위 응답 특성이 사용자의 사양에 맞지 않는 경우에, 퍼지추론에 의하여 초기의 PID 파라메터를 변경하는 퍼지 추론부를 포함한 것을 그 특징으로 하여, 제어계의 안정성과 속응성을 높일 뿐만 아니라, 다양한 사용자의 사양을 만족시키며 제어게의 돌발적인 변화를 예측, 대처할 수 있다.사용자로부터의 사양에 따라 대상 시스템에 대하여 진동 실험을 수행한 후, 그 결과에 따라 PID 파라메터를 설정하여 제어하는 PID 자기동조 제어방법에 있어서, 상기 진동 실험에 의하여 진동 주기와 진폭을 구하는 단계, 구해진 진동 주기와 진폭을 적용하여 PID 파라메터를 설정하는 단계, 상기 PID 파라메터로써 단위 응답 실험을 하여, 구해진 단위 응답 특성이 상기 사용자로부터의 사양에 맞는지를 확인하는 단계, 구해진 단위 응답 특성이 상기 사용자로부터의 사양에 맞는 경우에, PID 파라메터를 적용하여 PID 제어를 수행하는 단계 및 구해진 단위 응답 특성이 상기 사용자로부터의 사양에 맞지 않는 경우에, 상기 사용자로부터의 사양을 입력 변수로 하는 퍼지 추론에 의하여 PID 파라메터를 변경하여, 상기 단계부터 반복 수행하는 단계를 포함한 것을 그 특징으로 하는 PID 자기동조 제어방법.