일반기술

로보트 제어기의 전원 제어 장치

본 발명은 로보트 제어기의 전원 제어장치에 관한 것으로, 특히 제어기에 인가되는 전원의 온/오프 제어를 시스템 내부의 안정화 상태를 검출하는 감시회로와 시스템 내부의 우선순위에 따라 전원들 온/오프하는 순차 제어회로를 통해 제어하므로써 제어기에 인가되는 전원의 급격한 온/오프로 발생하는 오동작을 방지할 뿐만 아니라 제어기 내부회로를 보호하여 안정된 동작을 수행하는 로보트 제어기의 전원 제어장치에 관한 것이다.주제어기에 인가되는 전원의 상태를 검출하고 이를 기 설정되어 있는 값과 비교하여 주전원의 안정화 상태를 알리는 신호를 출력하는 주전원 안정화 검출부와, 상기 주제어기에 의해 제어되는 서보 시스템에서 발생하는 에러를 검출하여 이 서보 시스템에 전원을 인가하여도 좋은가를 판단하는 서보 시스템 상태 검출부와, 상기 주전원 안정화 검출부와 서보 시스템 상태 검출부에서 인가되는 신호를 통해 제어부내의 우선순위에 따라 순차적으로 전원을 인가하기 위한 제어신호를 출력하는 순차제어부와, 이 순차 제어부의 제어신호에 의해 구동되며 직접적으로 전원을 인가 또는 차단하는 계전기부로 구성된 것을 특징으로 하는 로보트 제어기의 전원 제어장치.