일반기술

로보트 제어기의 엔코더 신호 전송 장치

본 발명은 로보트제어기의 엔코더신호 전송장치에 관한 것으로, 특히 모터작동시 엔코더에서 발생되는 여러개의 독립된 엔코더신호를 한 곳으로 모아주는 집류수단과 이 집류수단에서 케이블을 통해 전송된 신호를 여러개의 독립된 엔코더신호로 분배하여 해당되는 각각의 서보드라이버에 전송하도록 하는 분배수단으로 이루어져, 엔코더신호의 신뢰성을 높이고 케이블의 회선수를 줄여 단순화하여 작업성을 좋게 하는 효과가 있다.모터 및 엔코더와 서보드라이버로 구성된 로보트제어기에 있어서, 엔코더에서 발생하는 여러개의 독립된 엔코더신호를 한 곳으로 모아주는 집류수단과, 이 집류수단에서 전송된 신호를 여러개의 독립된 엔코더신호로 분배하여 각각의 해당되는 서보드라이버로 전송하는 분배수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 로보트제어기의 엔코더신호 전송장치. 본 발명은 로보트 동작시 발생되는 엔코더신호를 집류수단과 분배수단을 통해서 서보드라이버로 전송하여 엔코더신호의 신뢰성을 높일 수 있는 효과가 있으며, 또한 케이블의 수를 종래에 비해 현저히 줄여 제작코스트 및 공정을 단축할 수 있는 장점도 있다.