일반기술

로보트용 시각 인식 장치의 측정길이 검출 방법

기준점에 대한 물체의 상대적 위치를 구하여 로보트의 위치를 보정할 때 검출된 상대 위치값을 물체의 실제 상대위치로 정확히 변환시켜 로보트에 올바른 정보를 제공할 수 있도록 한 로보트용 시각인식장치의 측정길이 검출방법에 관한 것으로서, 종래에 대상물체의 특징이 끝단에 있을 경우 기준위치와의 실거리비에 오차가 발생됨으로써 부품의 정밀가공이 불가능한 문제점을 해결하기 위한 것인 바, 이치화 레벨의 설정대상물을 두개의 원형물체로 하고 이들로부터 유출되는 값을 이용하여 검출된 상대 위치값을 물체의 실제 상대위치로 변환시켜 정확한 실거리비를 얻게 됨에 따라 로보트의 위치보정을 정확히 할 수 있는 것이다기준점에 대한 상대위치를 검치하여 실거리비를 얻기 위한 시각인식장치에 있어서, 크기가 서로 다른 두개의 물체를 카메라로 촬상하여 이치화 레벨을 설정하고, 설정된 이치화 레벨의 수치를 이용하여 대상물체의 실거리비를 얻고, 이렇게 얻은 실거리비에 의해 대상물체의 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 로보트용 시각인식장치의 측정길이 검출방법. 이와같이 크기라 다른 두개의 원형물체를 사용하여 정확한 실거리비를 측정하여, 로보트의 작업 정도를 향상 시킬 수 있는 효과를 갖는다