일반기술

이형부품 일점 삽입 로봇 시스템

본 발명은 직교 2축 로봇을 이용한 이형부품 일점 삽입 로봇에 관한 것으로, 종래의 기판(PCB)에 실장되는 전자 부품들중 자동삽입기에서 처리할 수 없는 이형부품들을 기판에 삽입하는 이형부품 삽입기에 두대의 이송로봇을 사용하여 삽입기와 크린치기를 이송함으로서 이형부품을 한 공정에서 기판에 삽입하도록 하는 이형부품 삽입 로봇시스템에 관한 것으로, 로봇의 제어프로그램만 바꿔 주기만 하며 원하는 작업을 할 수 있어, 기판의 크기의 변경 또는 이형부품의 삽입 위치 변경등에 신속히 대응할 수 있으며, 작업시간이 짧아 다량생산에 적합하는 등 여러가지 장점이 있다.기판을 작업위치로 이송·고정 및 반송을 위한 컨베어부와, 이형부품을 공급하는 부품공급기와, 공급기로부터 이형부품을 파지하여 기판에 삽입하는 삽입기와, 상기 삽입기를 기판의 원하는 위치로 이송하는 제1 이송로봇과, 기판에 삽입된 이형부품을 고정하는 크린치기와, 상기 크린치기를 기판의 원하는 위치까지 이송하는 제2 이송로봇과, 이형부품 일점 삽입 로봇 시스템의 전체를 제어하는 제어부와, 상기 각 구성부를 수용·지지하는 프레임부를 포함하는 구성을 특징으로 하는 이형부품 일점 삽입 로봇 시스템.