일반기술

직동 배속 로봇의 배속 장치

본 발명은 직동배속 로봇의 배속장치에 관한 것으로, 하나의 구동벨트로 이동슬라이드와 고정슬라이드에 연결된 구동부재를 이동시켜 배속을 구현하도록 하여 기기의 신뢰성을 향상시키며, 동작부의 부피를 줄여 어떤 자업 환경에도 적절히 대응할 수 있는 직동배속 장치의 배속장치에 관한 것이다.본 발명은 직동배속 로봇의 배속장치에 관한 것으로, 하나의 구동벨트로 이동슬라이드와 고정슬라이드에 연결된 구동부재를 이동시켜 배속을 구현하도록 하여 기기의 신뢰성을 향상시키며, 동작부의 부피를 줄여 어떤 자업 환경에도 적절히 대응할 수 있는 직동배속 장치의 배속장치에 관한 것이다.구동부재의 일축에 형성된 하우징에 모터를 설치하여 이에 의해 구동되는 벨트와, 이 벨트의 서로 다른 편도 회전방향을 가지는 두 벨트 부분과 각각 연결되며 상기 구동부재에 각각 설치된 고정축에 연결된 고정슬라이드와 이동슬라이드를 가지는 동작부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 직동배속 로봇의 배속장치. 본 발명의 직동배속로봇의 배속장치는 구동부의 풀리와 벨트의 수를 줄임과 동시에 간단하게 조립할 수 있는 하우징을 사용함으로서 오차의 여지를 줄여 신뢰성을 향상시키며, 또한 생산성과 유지보수성을 향상시켜 경제성을 높일 수 있다.