일반기술

칩마운터용 카메라의 위치 보정 방법

본 발명은 부품의 화상인식을 위해 사용되는 칩마운터용 카메라의 위치를 보정하는 방법에 관한 것이다. 본 발명의 칩마운터용 카메라의 위치보정방법에 따르면, 높은 정밀도로 가공된 시험편을 구비하지 않아도 카메라의 위치보정을 행할 수 있으므로 작업이 용이해질 뿐만 아니라, 노즐에 흡착된 부품을 촬상하는 카메라가 노즐에 대해 경사지게 설치되어 있는지의 여부 및 카메라가 그 광축을 중심으로 노즐에 대해 회전되어 있는지의 여부를 확인하고 그에 따라 카메라의 위치를 보정할 수 있으므로, 보다 정확한 카메라의 위치보정이 가능하다.칩마운터용 노즐에 흡착된 부품의 흡착상태를 촬상하기 위한 카메라를 위치보정하기 위한 방법으로, 상기 노즐은 X-Y좌표계를 갖는 제어부에 의해 위치 제어되며, 상기 카메라에는 픽셀좌표계를 가지며 그 카메라에 의해 촬상된 화상정보를 기초로 화상인식연산을 행하는 화상처리부가 접속된 칩마운터용 카메라의 위치보정방법에 있어서, 상기 노즐을 상기 제어부에 미리 입력된 카메라 중심좌표로 이송시키고 그 카메라의 초점거리 상에 위치시키는 노즐 이송단계와, 상기 노즐 이송단계를 통해 이송된 노즐을 상기 카메라로 촬상하고 촬상된 노즐의 위치를 상기 화상처리부가 상기 픽셀좌표계의 좌표값으로 기억하는 제1기억단계와, 상기 제1기억단계를 행한 후 상기 노즐을 상기 제어부에 미리 입력된 복수의 위치로 이송시키면서 카메라로 촬상하고 각 위치에서 촬상된 노즐의 위치들을 상기 화상처리부가 픽셀좌표계의 좌표값들로 기억하는 제2기억단계와, 상기 제1기억단계 및 제2기억단계에서 상기 화상처리부에 기억된 노즐의 좌표값들과 상기 제어부에 미리 입력된 노즐의 위치들을 기초로 카메라의 광축과 노즐의 중심축간의 축간각도를 산출하는 축간각도 산출단계와, 상기 축간각도 산출단계에서 구한 값을 기초로 상기 카메라의 위치를 보정하는 위치보정단계를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 칩마운터용 카메라의 위치보정방법