일반기술

부품 인식용 화상 인식 장치를이용한 노즐 종류 인식 방법

이형 부품 실장기에서 사용될 수 있는 부품 인식용 화상 인식장치를 이용한 노즐 종류 인식 방법이 개시되어 있다.인쇄 회로 기판에 다양한 종류의 부품을 이에 상응하는 노즐들을 사용하여 실장하는 이형 부품 실장기에서 노즐 교환시에 발생하는 착오에 의해 대량의 불량이 발생하는 문제가 있었다. 이러한 문제를 해결하기 위해 레이저 센서를 이용하는 방법과 기판의 표지 인식용 화상 인식장치를 이용하는 방법이 있지만 바코드를 부착해야한다는 번거러움과 바코드 위치가 틀어져 놓여진 경우에 판독의 어려움이 있다.이러한 문제를 이형 부품 실장기에 사용되고 있는 부품 인식용 화상인식 장치를 노즐 인식에 사용함으로써 해결하여 정확하고 효율적인 노즐 교환 작업이 이루어질 수 있게 하였다.이와 같은 노즐 인식 방법은 회로 기판에 부품을 실장하는 각정 실장기에 적용될 수 있다.각각의 노즐의 형태를 노즐 데이터로 입력하는 노즐 데이터 설정 과정과 부품 실장 과정에서 노즐 교환시 장착되는 노즐을 확인하는 노즐 확인 과정을 포함하여 이루어지며, 노즐 데이터 설정 과정은, 각각의 노즐에 대하여, 노즐 스토커의 소정 위치에 위치한 노즐을 이형 부품 실장기의 헤드부의 노즐 홀더에 장착하는 단계, 헤드부에 장착된 노즐이 부품 인식용 화상 인식 장치의 위에 오도록 헤드부를 이동시키는 단계 및, 부품 인식용 화상 인식 장치로 헤드부에 장착된 노즐의 하면을 촬상하고 이를 분석하여 노즐 데이터로 기억하는 단계를 포함하며, 노즐 교환시의 노즐 확인 과정은 노즐 교환을 위한 프로그램에 의해 설정된 노즐 번호에 따라 노즐 스토커로부터 소정의 노즐을 헤드부의 노즐 홀더에 장착하는 단계, 헤드부에 장착된 노즐이 부품 인식용 화상 인식 장치의 위에 오도록 X 및 Y 축대에 의해 헤드부를 이동시키는 단계, 부품 인식용 화상 인식 장치로 헤드부에 장착된 노즐의 하면을 촬상하는 단계, 촬상된 노즐 데이터를 분석하여 상기에서 설정된 노즐 데이터와 비교 판단하여 노즐의 종류를 확인하는 단계 및, 노즐이 일치할 경우 작업을 진행시키고 노즐의 종류가 다르거나 노즐 장착이 잘못된 경우 에러 메시지를 모니터 상에 표시하고 작업을 중단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 인식용 화상 인식 장치를 이용한 노즐 종류 인식 방법.