일반기술

서보드라이버용 펄스 열발생 장치

본 발명은 서보 드라이버용 펄스열 발생장치에 관한 것이다. 본 발명은 CPU로부터의 디지탈 명령을 시간에 관계없이 전송받는 래치부와, 상기 래치부로부터 꺼내오는 디지탈 명령값이 상위 값이 될지 하위 값이 될지를 결정하는 상위/하위 카운터 결정 플립-플롭과, 상기 CPU로부터의 기준펄스열을 미리 한 단계 카운트하여 펄스열의 길이를 감소시키는 전카운터 및 상기 전카운터에 의해 길이가 감소된 펄스열을 입력받아 서로 드라이버로 제공될 펄스열을 출력하는 한편 상기 래치부로부터의 디지탈 명령을 입력받아 계수하는 카운터를 구비하고 있다. 이와 같은 본 발명은 종래 펄스열 발생장치에서의 D/A컨버터, 연산증폭기 및 V/F컨버터와 같은 아날로그 소자를 사용하지 않으므로 주변의 환경에 거의 영향을 받지 않고 CPU가 원하는 펄스열을 발생시켜 서로 드라이버에 정확히 전송할 수 있는 장점이 있다.CPU로부터의 디지탈 명령을 시간에 관계없이 전송받는 래치부 ; 상기 CPU로부터의 기준펄스열을 미리 한 단계 카운트하여 펄스열의 시간 간격을 감소시키는 전(前) 카운터; 상기 전카운터에 의해 시간 간격이 감소된 펄스열을 입력받아 서보 드라이버로 제공될 펄스열을 출력하는 한편 상기 래치부로부터의 디지탈 명령을 입력받아 계수하는 카운터; 및 상기 카운터로부터의 출력을 입력받아, 상기 래치부로부터의 디지탈 명령값이 상기 카운터의 출력 펄스의 상위 카운트(하이 레벨)가 될지 하위 카운트(로우 레벨)가 될지를 결정하는 상위/하위 카운트 결정 플립-플롭을 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 드라이버용 펄스열 발생장치.