일반기술

로봇용 터릿헤드의 핸드 결착 장치

로봇의 터릿 헤드에 취부되는 작업용 핸드를 정밀한 조립과 동심도를 유지할 수 있게한 결착장치에 관한 것으로, 종래에 터릿 헤드의 결합면에 볼트의 체결력만으로 핸드를 취부하여 사용할 경우, 이 핸드의 측면방향에서 가해지는 하중에 의해 발생되는 틀어짐 및 위치변위를 방지하고 견고하고 정밀한 조립상태를 유지할 수 있도록 한 것인 바, 터릿 헤드의 결합면에 적어도 두 개 이상의 볼트로 핸드를 체결할 때 상기 결합면에 핀홀을 형성하고 핸드의 결합플랜지에는 상기홈에 삽입되는 핀을 성형하여 이들을 1차적으로 끼워 맞춘 상태에서 재차 볼트로 체결함에 따라 견고성과 동심도의 유지와 더불어 생산성을 향상시킬 수 있는 것이다.본 고안은 로봇용 터릿 헤드(turret head)의 핸드 결착 장치에 관한 것으로써, 특히 헤드에 취부되는 작업용 핸드의 조립정밀도를 향상시킴과 아울러 동심도를 유지할 수 있게 한 터릿 헤드의 핸드 결착 장치에 관한 으로, 작업용 핸드가 취부되는 터릿 헤드에 형성된 다수의 결합면에 형성된 핀홀과, 상기 핸드의 일단에 부설된 결합플랜지에 형성되어 상기 핀홀에 삽입되는 핀으로 구성될 것을 특징으로 하는 로봇용 터릿 헤드의 핸드 결착장치.