일반기술

직동배속 로봇의 케이블 연결 구조

본 고안은 직동배속 로봇의 케이블 연결구조에 관한 것으로써, 직동배속 로봇의 구동축 끝단에 구동부와 슬라이드에 장착되는 각종 장치에 설치되는 모터등의 구동장치는 케이블이 연결되어 제어부에서 제어되는 전류에 의해 작동.제어되는데, 이 케이블의 연결구를 구동축의 이동부분의 중간부근과, 이 구동축에 이 축상을 이동하는 슬라이드의 이동거리의 중간부근에 제2.제3연결구를 형성하여, 수직축의 제1연결구와 제2연결구 사이와, 제3연결구와 슬라이드의 제4연결구 사이를 반배속 길이인 제2.제2케이블로 연결한 것을 특징으로 한다. 본 고안은 직동배속 로봇의 케이블 연결구조, 더욱 상세하게는 산업용 직동배속 로봇의 구동축에 형성된 케이블 연결구 위치를 구동축의 이동부분 중간부근과 슬라이드의 이동거리 중간부근에 형성하여 케이블 길이를 줄임과 동시에 케이블의 수명과 설치공간 및 외관을 향상시킨 직동배속 로봇의 케이블 연결구조에 관한 것으로, 수직축에 직각으로 설치되어 좌우로 이동하는 구동축과, 이 구동축의 양끝단 사이를 슬라이딩하는 슬라이드를 포함하는 직동배속 로봇에 있어서, 상기 수직축의 좌우로 이동하는 구동축의 이동부분 중간부에 형성한 제2연결부와, 수직축에 형성된 제1연결구를 제1케이블로 연결한 구성을 특징으로 하는 직동배속 로봇의 케이블 연결구조.