일반기술

직각 좌표형 로봇

자동화기계에 있어 부품의 취출, 조립 및 분해등의 작업을 수행하는 핸드를 복수로 설치하여 시스템의 활용도와 동작의 유연성을 실현할 수 있는 직각좌표형 로봇에 관한 것으로서,종래의 직각좌표형 로봇에 있어 슬라이드 부재의 구조적인 요인으로 인해 이 슬라이드부재의 전면 한 곳에 국한하여 핸드를 설치할 수 밖에 없는 제약을 방지하기 위한 것인 바, 슬라이드부재를 X축프레임의 상면에 설치하여 종래에 핸드가 착설되는 전면은 물론 이에 대응되는 후면에도 핸드를 착설토록 함에 따라, 슬라이드부재의 슬라이딩 동작에 의해 핸드가 이송될 경우에도 주변의 프레임들 및 기기에 의해 지장 또는 간섭을 받지 않고 원활히 동작하므로써 양방향의 작업이 용이하고 시스템의 효율성 및 동작의 유연성을 높일 수 있는 것이다.본 고안은 직각좌표형 로봇, 보다 상세하게는 자동화 기계에 있어 각종 부품의 취출, 조립 및 분해등의 작업을 수행하는 핸드를 양방향에 설치하여 시스템의 활용도와 작동유연성을 개선할 수 있는 직각좌표형 로봇에 관한 것으로,Y축프레임에 설치되어 Y축 상으로 슬라이딩 되는 보조프레임과, 이 보조프레임의 상단부에 설치되어 X축을 따라 슬라이딩되는 X축프레임과, 이 X축프레임의 상단면에 설치되어 X축방향으로 2배속의 슬라이딩거리를 갖는 슬라이드부재와, 이 슬라이드부재에 적어도 하나 이상의 핸드를 설치하여 된 구성을 특징으로 하는 직각좌표형 로봇.