일반기술

부품장착기의 노즐 교환 장치

부품을 흡착하기 위하여 적당한 노즐로 교환하기 위한 부품 장착기의 노즐 교환장치에 관한 내용으로, 교환되어 헤드유니트에 장착된 노즐의 크기를 측정하여 알맞게 설정된 장착데이타 테이블 및 부품데이타 테이블의 노즐데이타 등의 비교 데이타와 비교하여, 정확하게 노즐을 교환함으로써 부품을 오류없이 흡착하여 기판에 장착할 수 있는 부품 장착기 노즐 교환장치를 제공하기 위하여, 헤드유니트의 노즐을 촬영하는 카메라와, 이 카메라와 연결되어 이 카메라의 영상을 인식하고 그 데이타를 제어기로 전송하는 인식유니트를 설치하였다.다종의 노즐이 안착된 노즐안착대와, 상기 노즐을 장착하는 헤드유니트와, 상기 헤드유니트를 이동시키는 이동유니트와, 소정의 데이타에 의거 상기 헤드유니트가 상기 노즐을 교환 장착하도록 하고 이동유니트가 이동하도록 제어하는 제어기를 구비하여 소정의 부품을 흡착하여 소정의 회로기판에 부품을 장착하는 부품 장착기의 노즐 교환장치에 있어서, 상기 헤드유니트에 교환 되어 장착된 노즐을 측정하는 측정수단과, 상기 제어기와 상기 측정수단에 연결되어 상기 측정수단에서 측정된 데이타를 인식하는 인식수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 부품 장착기의 노즐 교환장치.