일반기술

전자 부품 장착 장치

전자부품을 간헐적으로 연속 공급하는 공급수단; 이 공급수단에 의하여 공급된 전자부품을 파괴할 수 있는 흡착노즐; 및 이 흡착노즐의 상하이동 및 회전을 지지하는 노즐헤드부;를 포함하고, 흡착노즐에 파지되는 전자부품의 위치오차를 검출하고 흡착노즐의 이동을 통하여 그 위치오차를 보정한 후 전자부품을 소정의 위치에 정착하는 전자부품 장착장치에 있어서, 흡착노즐의 수평이동시에 이 흡착노즐과 함께 이동할 수 있도록 흡착노즐의 이동영역내에 설치되어 전자부품의 위치오차를 검출하는 레이저센서; 흡착노즐의 이동에 의하여 흡착노즐의 중심과 그 중심이 일치할 수 있도록 흡착노즐의 이동영역내에 고정설치되어 전자부품의 위치오차를 검출하는 화상인식수단; 및 전자부품의 종류에 따라 레이저센서와 화상인식수단중의 하나를 선택하는 센서선택수단; 을 더 포함하고, 상기 전자부품의 위치오차의 검출은, 센서선택수단에 의하여 선택되는 레이저센서 및 화상인식수단중의 어느 하나에 의하여 행해지는 것을 특징으로 하는 전자부품 장착장치를 제공함으로써, 전자부품의 종류에 관계없이 효율적으로 위치오차를 검출 및 보정하여 전자부품을 소정의 위치에 장착하는 것이 가능하게 되었다.본고안은 전자부품의 형상과 종류에 따라 적합한 위치오차 검출수단을 선택함으로써 화상인식에 의한 위치오차 검출을 필요로 하는 전자부품에 대하여는 화상인식용 카메라에서, 화상인식이 불필요한 전자부품에 대하여는 신속하게 전자부품의 위치오차를 검출하는 수단의 선택이 가능한 전자부품 장착장치를 제공하는 것을 그 목적으로 하고 있다. 본 목적을 달성하기 위하여, 전자부품을 간헐적으로 연속 공급하는 공급수단; 상기 공급수단에 의하여 공급된 전자부품을 파지할 수 있는 흡착노즐; 및 상기 흡착노즐의 상하이동과 회전을 지지하는 노즐헤드부;를 포함하고, 상기 흡착노즐에 파지되는 전자부품의 위치오차를 검출하고 상기 흡착노즐의 이동을 통하여 그 위치오차를 보정한 후 상기 전자부품을 소정의 위치에 장착하는 전자부품 장착장치에 있어서, 상기 흡착노즐의 수평이동시에 상기 흡착노즐과 함께 이동할 수 있도록 흡착노즐의 이동영역내에 설치되어 상기 전자부품의 위치오차를 검출하는 레이저센서; 상기 흡착노즐의 이동에 의하여 상기 흡착노즐의 중심과 그 중심이 일치할 수 있도록 상기 흡착노즐의 이동영역내에 고정설치되어 상기 전자부품의 위치오차를 검출하는 화상인식수단; 및 전자부품의 종류에 따라 상기 레이저센서와 상기 화상인식수단중의 하나를 선택하는 센서선택수단;을 더 포함하고, 상기 전자부품의 위치오차의 검출은, 상기 센서선택수단에 의하여 선택되는 상기 레이저센서 및 상기 화상인식수단중의 어느 하나에 의하여 행해지는 것을 특징으로 하는 전자부품 장착장치.