일반기술

광디스크드라이브의 트래킹 제어 방법

본 발명은 광디스크 드라이브의 트래킹 제어 방법에 관한 것으로, 특히 광디스크 드라이브의 트랙 인입 서보 제어 방법에 관한 것이다. 목표 본 발명의 목적을 달성하기 위해 목표 트랙과 현재 트랙의 차를 비교하여 탐색 동작이 완료되었는가를 판단해서 탐색 동작중이던 속도 제어 연산을 수행하여 그 결과를 출력하고, 탐색 동작이 완료되면 트랙인입을 시도하여 트랙 추종 제어를 수행하는 제1단계; 트랙 인입을 시도하는 제1단계 후, 오프 트랙이 발생했는 가를 판단해서 오프 트랙의 발생시 트랙 추종 제어 신호를 0로 하여 트랙 추종 제어 값을 출력하는 제2단계, 트랙 인입 재 시도 완료 후 트랙 추종 제어 신호를 출력하는 제3단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하며 광 디스크 드라이브의 트랙 탐색 동작후 트랙 인입시 오프 트랙이 발생한 경우에도 인접 트랙에의 안정된 트랙 인입이 가능하도록 할 수 있는 잇점이 있다.광 디스크 드라이브의 트랙 인입 서보 제어 방법에 있어서, 목표 트랙과 현재 트랙의 차를 비교하여 탐색 동작이 완료되었는가를 판단해서 탐색 동작중이면 속도 제어 연산을 수행하여 그 결과를 출력하고, 탐색 동작이 완료이면 트랙 인입을 시도하여 트랙 추종 제어를 수행하는 제1단계: 상기 트랙 인입을 시도하는 제1단계 후, 오프 트랙이 발생했는가를 판단해서 오프 트랙의 발생시 트랙 추종 제어 신호를 제로로하여 트랙 추종 제어값을 출력하는 제2단계: 상기 제2단계에서 트랙 인입 재시도 완료후 트랙 추종 제어 신호를 출력하는 제3단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광디스크 드라이브의 트래킹 제어 방법.