일반기술

다중로봇 제어 방법

본 발명은 다중 입력장치로부터 입력되는 사용자 명령어를 동시에 처리하여 다중 로봇을 제어하는 방법에 관한 것으로서, 입력되는 데이터를 소정의 방식에 의거하여 받아 들이는 제1단계; 상기 입력 데이터에 해당되는 명령어를 추출하는 제2단계; 상기 명령어에 대한 입력장치 및 로봇의 번호를 분별하는 제3단계; 상기 명령어, 입력장치의 번호, 및 로봇의 번호를 적용하여 소정의 명령 메시지를 작성하는 제4단계; 상기 명령 메시지를 해석하고 해당되는 서비스 루틴을 호출하는 제5단계; 및 호출된 서비스 루틴을 해당 로봇에 대하여 동시에 실행하는 제6단계를 포함한 것을 그 특징으로 하여, 다중 입력장치로부터 입력되는 사용자 명령어를 동시에 처리하여 다중 로봇을 제어할 수 있음에 따라, 제어 성능 및 속도를 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 시스템 응용의 폭을 넓힐 수 있다.입력되는 데이터를 소정의 방식에 의거하여 받아 들이는 제1단계; 상기 입력 데이터에 해당되는 명령어를 추출하는 제2단계; 상기 명령어에 대한 입력장치 및 로봇의 번호를 분별하는 제3단계; 상기 명령어, 입력장치의 번호, 및 로봇의 번호를 적용하여 소정의 명령 메시지를 작성하는 제4단계; 상기 명령 메시지를 해석하고 해당되는 서비스 루틴을 호출하는 제5단계; 및 호출된 서비스 루틴을 해당 로봇에 대하여 동시에 실행하는 제6단계; 를 포함한 것을 그 특징으로 하는 다중 로봇 제어방법.