일반기술

멀티로봇의 외부제어시스템에서 입력신호간의 간섭방지 방법 및 그 장치

본 발명은 외부 신호 입력부에 외부 신호 세트 접점을 추가하여 입력신호 간의 간섭을 방지하는 멀티 로봇의 외부제어 신호 처리 시스템에서 입력신호 간의 간섭방지 방법 밋 그 장치에 관한 것으로서, 사용자가 멀티 로봇 중의 특정 로븟을 구동하기 위해 조작하는 조작 판넬 또는 PLC;, 상기 조작 판넬 또는 PLC로부터 출력되는 제어 신호를 받는 외부제어 신호 입력부;, 외부제어 신호 입력부로부터 출력되는 로봇을 조작하기 위한 명령을 해석하여 처리하며, 조작 판넬로부터 선택된 로봇을 구동시키고, 로봇 제어 시스템을 총괄적으로 제어하는 로봇 제어부; 및 멀티의 로봇을 포함한다.따라서 상술한 바와 같이 본 발명에 따른 멀티 로봇의 외부제어 시스템에서 입력신호 간의 간섭방지 및 그 장치는 외부 신호 입력부에서 외부 신호 세트 접점을 하나 더 추가함으로써 로봇 선택신호에 의한 제어 로봇의 변경시 발생하는 이전의 외부 신호에 의한 잘못된 동작을 방지할 수 있다.멀티 로봇의 외부 신호 제어 시스템에서 입력신호 간의 간섭을 방지하기 위한 장치에 있어서, 사용자가 멀티 로봇 중의 특정 로봇을 구동하기 위해 조작하는 조작 판넬 또는 PLC; 상기 조작 판넬 또는 PLC로부터 출력되는 제어 신호를 받는 외부 제어 신호 입력부; 외부 제어 신호 입력부로부터 출력되는 로봇을 조작하기 위한 명령을 해석하여 처리하며, 조작판넬로부터 선택된 로봇을 구동시키고, 로봇 제어 시스템을 총괄적으로 제어하는 로봇 제어부; 및 멀티의 로봇을 포함하는 것을 특징으로 하는 입력 신호 간의 간섭을 방지하기 위한 장치.