일반기술

로보트제어기에서 사용자정의 처리함수의 실행 방법

본 발명은 로보트 제어기에서 사용자 정의함수의 실행방법에 있어서, 로보트 제어기에서 미리 제공되는 기능 이외의 토큰이 수신될때 사용자 정의함수의 시작번지를 알 수 있도록 하고, 로보트 제어기에서 CPU가 현제 실행중인 번지를 바꿀 수 있도록 하고, 로보트 제어기에서 메모리의 특정번지의 정보를 읽거나, 특정번지에 정보를 쓸 수 있도록 함으로써 미리 제공된 기능 이외의 사용자 정의 함수를 실행할 수 있도록 한 것이다로보트 제어기에서 사용자 정의 함수의 실행방법에 있어서, 사용자가 제작사에서 제공한 처리함수의 번호에 이어서, 사용자 처리 함수와 그에 해당하는 번지를 정하는 단계와, 메모리의 해당번지에 토큰의 처리함수의 시작 번지를 순차적으로 기록하는 단계들에 의해 새로운 함수를 등록하도록 한 것을 특징으로 하는 로보트 제어기에서 사용자 정의 함수의 실행방법. 또한, 로보트 제어기에서 사용자 정의 함수의 실행방법에 있어서, 통신시스템을 통해 처리번호를 전달받는 단계와, 메모리의 처리함수 테이블의 처리번호에 내용인 처리함수의 시작번지로 찾아가는 단계와, 해당처리함수를 실행하는 단계들에 의해 통신요구에 따른 처리를 수행하도록 한 것을 특징으로 하는 로보트 제어기에서 사용자 정의 함수의 실행방법.