일반기술

공구직경에 따른 이동경로 보정방법

본 기술은 컴퓨터수치 제어기기에 의한 공작물의 가공시 이동경로 보정 방법에 관한 것으로써, 공구직경에 따라 보정된 공구이동경로를 이동하면서 원하는 형상으로 공작물을 가공하는 CNC공작기계에 있어서, 직선의 시작점, 직선 및 원호의 교점, 원호의 종료점을 설정한 상태에서 제1마이크로프로세서에 의해 이동경로보정무시, 공구이동방향의 좌측 또는 우측으로의 보정여부를 판단토록 해당코드를 읽어 들이는 제1스텝과, NC프로그램에서 한 블록의 프로그램을 제1마이크로프로세서가 읽어들인후 이동경로보정 진행중인지의 여부를 판별하는 제2스텝과, 이판별결과 이동경로보정이 진행중일 경우에는 공구반지름 크기의 직선 수평 베터 d1 및 원호수직벡터 V2를 구하는 제3스텝과, 제1마이크로세서에 의해 연산된 공구직경에 따른 공구반지름 크기의 직선수직벡터 V1 및 원호수평벡터 d2를 구하는 제4스텝과, 직선과 원호가 접하는 교점에서 각각 수직하는 벡터 V1' 및 V2' 를 구하는 제5스텝과, 첫번째 교점벡터 C1을 구하는 제6스텝과, 두번째 직선과 원호간의 교점벡터 C2를 구하는 제7스텝과, 세번째 직선과 원호간의 교정베턱 C3를 구하는 제8스텝과, 상기 각각의 스텝에서 구해진 점들을 서로 연결하여 보정된 공구이동경로에 따라 서보모터를 구동시키는 제9스텝으로 이루어진 것을 특징으로 한다공구직경에 따라 보정된 공구이동경로를 이동하면서 원하는 형상으로 공작물을 가공하는 CNC 공작기계에 있어서, 직선의 시작점, 직선 및 직선의 교점, 직선의 종료점을 설정한 상태에서 제1마이크로프로세서에 의해 이동경로보정무시, 공구이동방향의 좌측 또는 우측으로의 보정여부를 판단토록 해당코드를 읽어들이는 제1스텝과, NC프로그램에서 한블록의 프로그램을 제1마이크로 프로세서가 읽어들인 후 이동경로보정 진행중인지의 여부를 판별하는 제2스텝과, 이 판별결과 이동경로보정이 진행중일 경우에는 공구반지름 크기의 직선수평벡터 d1 및 원호수직벡터 V2를 구하는 제3스텝과, 제1마이크로프로세서에 의해 연산된 공구직경에 따른 공구반지름 크기의 직선수직벡터 V1 및 원호수평벡터 d2를 구하는 제4스텝과, 직선과 원호가 접하는 교점에서 각각 수직하는 벡터 V1' 및 V2'를 구하는 제5스텝과, 첫 번째 교점벡터 C1을 구하는 제6스텝과, 두 번째 직선과 원호간의 교점벡터 C2를 구하는 제7스텝과, 세 번째 직선과 원호간의 교점벡터 C3를 구하는 제8스텝과, 상기 각각의 스텝에서 구해진 점들을 서로 연결하여 보정된 공구이동경로에 따라 써보모터를 구동시키는 제9스텝으로 이루어진 것을 특징으로 하는 공구직경에 따른 이동경로보정방법.