일반기술

트레이피이더의 트레버스부

본 기술은 트레이 피이더(Tray Feeder)의 제어장치에 관한 것으로서, 직류전동기를 갖춘 트레버스부; 메거진 박스의 팔렛을 상하 이동시키는 상하 서어보 전동기; 상기 상하 서어보 전동기를 구동시키는 서어보 드라이버; 그리고 상기 트레버스부와 서어보 드라이버를 제어하는 프로그램용 논리제어기를 포함한 것을 그 특징으로 하여, 프로그램용 논리제어기를 효율적으로 운용할 수 있을 뿐만 아니라 제어장치의 제조비용을 절감할 수 있다.부품 탑재용 트레이들이 탑재된 팔렛들을 제공하거나 회수하기 위한 메거진 박스, 상기 메거진 박스에 설치되어 상기 팔렛들을 상하 이동시키는 상하 이동부, 상기 메거진 박스와 작업대 사이에 설치되어 상기 팔렛들을 수평 이동시키는 트레버스부, 및 상기 상하 이동부 및 트레버스부의 동작을 제어하는 프로그램용 논리 제어기를 포함한 트레이 피이더에 있어서, 상기 트레버스부는, 상기 팔렛이 탑재되는 트레버스 판; 상기 트레버스 판을 구동시키는 트레버스 직류전동기; 상기 트레버스 판이 상기 메거진 박스 내로 인입된 것을 감지하는 인입 센서; 상기 인입 센서가 감지할 때 상기 트래버스 판을 소정의 위치까지 밀어주는 인입 실린더; 상기 트레버스 판이 상기 메거진 박스로부터 배출된 것을 감지하는 베출 센서; 및 상기 배출 센서가 감지할 때 상기 트래버스 판을 소정의 위치까지 밀어주는 배출 실린더;를 갖춘 것을 그 특징으로 하는 트레이 피이더의 트레버스부.