일반기술

산업용 로보트의 구동 장치

본 발명은 제2아암의 회전관성을 줄여 모터의 성능을 향상시킨 산업용 로보트의 구동장치에 대해 개시한다. 이를 위한 본 발명은 스플라인을 상하로 이동시키도록 동력을 전달하는 제1모터와 그 스플라인을 회전시키도록 동력을 전달하는 제2모터를 모두 제2아암의 회전중심에 인접하여 설치된 구조를 가진다. 이러한 본 발명은 제2아암의 회전관성을 줄여 제2아암을 회전시키는 모터의 성능을 향상시킨다.모터의 동력을 스크류에 전달하는 전달수단을 구비하여 되는 것을 특징으로 하는 산업용 로보트의 구동장치.제1아암에 대해 회전가능하게 연결되는 제2아암에 설치된 스플라인을 상하로 이동시키는 이동수단과 그 스프라인을 회전시키는 회전수단을 구비하는 산업용 로보트의 구동장치에 있어서, 상기 이동수단은 상기 제2아암에 대해 수직으로 지지되어 회전가능하며 상기 스플라인이 소정간격 이격된채 평행하게 지지되는 스크류와, 상기 스크류와 상기 제1아암 사이의 제2아암에 설치되며 그 스크류에 동력을 전달하는 제1모터와, 상기 제1모터의 동력을 스크류에 전달하는 전달수단을 구비하여 되는 것을 특징으로 하는 산업용 로보트의 구동장치.