일반기술

다중로보트를 이용한 그리퍼 제어 시스템

본 발명은 다중 로보트 제어를 이용한 그리퍼 제어 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 주로보트 및 그리퍼의 동작제어를 위한 소정의 제어명령신호를 송출하는 주제어부와, 상기 주제어부로부터의 제어 명령 신호를 받아 목표지점의 위치를 제어하는 위치제어부를 구비하는 로보트의 그리퍼 제어 시스템에 있어서, 상기 주제어부가 주로보트 제어와 그리퍼 제어를 독립적인 2개의 일로 지정하여 상호 스위칭 시켜가며 주로보트와 그리퍼를 각각 독립적으로 제어하도록 구성되어 있다. 따라서, 그리퍼 자체만의 포인트 티칭이 가능하며, 이에 의해 그리퍼의 정밀 위치 제어가 가능할 뿐만 아니라. 주로보트나 그리퍼에 이상 동작 혹은 에러가 발생되었을 시 상호 영향을 받지 않아 유지보수가 용이하고, 그에 따른 작업의 능률을 향상시킬 수 있다.주로보트 및 그리퍼의 동작제어를 위한 소정의 제어명령신호를 송출하는 주제어부와, 상기 주제어부로부터의 제어명령신호를 받아 목표지점의 위치를 제어하는 위치제어부를 구비하는 로보트의 그리퍼 제어 시스템에 있어서, 상기 주제어부가 주로보트 제어와 그리퍼 제어를 독립적인 2개의 일로 지정하여 상호 스위칭 시켜가며 주로보트와 그리퍼를 각각 독립적으로 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 다중 로보트를 이용한 그리퍼 제어 시스템.