일반기술

카메라 캘리브레이션용 마킹지그 및 카메라 캘리브레이션 방법

본 발명은 카메라 캘리브레이션용 지그 장치 및 카메라 캘리브레이션 방법에 관한것이다. 화상 인식 장치 및 부품 흡착용 헤드를 지니는 카메라 캘리브레이션 장치에 있어서, 상기 부품 흡착용 헤드의 하단에 분리 가능하게 설치될 수 있으며 중공형 원통 형상으로 형성된 지그 본체와, 상기 지그 본체의 내부에 삽입되어 이탈 가능하게 고정되는 마킹용 핀 부재 및, 상기 부품 흡착용 헤드의 상하 운동에 따른 상기 지그 본체 내부에서의 핀 부재의 상하 운동을 완충시킬 수 있도록 본체 내에 내장된 탄성 부재를 구비하는 카메라 캘리브레이션용 마킹 지그 및, 이를 이용한 캘리브레이션 방법이 제공된다. 본 발명에 의한 캘리브레이션은 조정이 용이하며 오차가 발생할 수 있는 가능성이 적기때문에 작업의 편이성이 중대되는 효과가 있다.화상 인식 장치 및 부품 흡착용 헤드를 지니는 카메라 캘리브레이션 장치에 있어서, 상기 부품 흡착용 헤드의 하단에 분리 가능하게 설치될 수 있으며 중공형 원통 형상으로 형성된 지그 본체와, 상기 지그 본체의 내부에 삽입되어 이탈 가능하게 고정되는 마킹용 핀 부재 및, 상기 부품 흡착용 헤드의 상하 운동에 따른 상기 지그 본체 내부에서의 핀 부재의 상하 운동을 완충시킬 수 있도록 본체내에 내장된 탄성 부재를 구비하는 카메라 캘리브레이션용 마킹 지그.